Braço Robótico SCARA Mitsubishi RH-12FH85 12kg 850mm IP54 O braço robótico SCARA industrial Mitsubishi Electric MELFA F-series RH-12FH85, com SKU RH12FH8535NQ1S15, oferece capacidade de carga de 12kg e alcance de 850mm, ideal para automação industrial.
Visão geral
Este braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado da linha MELFA F-series, modelo RH-12FH85, é fabricado pela Mitsubishi Electric. Possui um controlador compatível com a série Q (CR750-Q) integrado, resistência a névoa de óleo e marcação CE. Projetado para aplicações industriais, oferece uma carga máxima de 12kg e um raio de alcance de 850mm.
O braço robótico conta com limites verticais de -10mm a +340mm, totalizando um curso vertical de 350mm, e possui proteção IP54, indicando resistência à poeira e respingos de água. É uma solução robusta e confiável para automação de processos em diversos setores da indústria.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado
- Controlador compatível com a série Q (CR750-Q) integrado
- Resistente a névoa de óleo
- Carga máxima de 12kg
- Raio de alcance de 850mm
- Proteção IP54
- Marcação CE
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série de produto / nome da família | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-gama | MELFA F-series tipo RH-12FH85 |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento inferior e superior -10mm…+340mm, curso vertical de 350mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado |
| Projeto | Controlador compatível com a série Q (CR750-Q) integrado; resistente a névoa de óleo; tipo horizontalmente articulado multi-articulado; 4 eixos / graus de liberdade; sistema de acionamento com servomotor CA; feedback de codificador absoluto em cada eixo; 340° (+/-170°) alcance angular (articulação J1); 306° (+/-153°) alcance angular (articulação J2); 350mm de alcance operacional (articulação J3); 720° (+/-360°) alcance angular (articulação J4) |
| Capacidade | 12kg de carga máx. |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.025kg.m2 (nominal); Quantidade tolerável de inércia 0.3kg.m2 (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm; cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1); 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem em piso |
| Velocidade | J1 280°/s; J2 450°/s; J3 (Z) 2800mm/s; J4 2400°/s; velocidade composta máx. 11350mm/s; tempo de ciclo típico de 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.015mm; Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm; Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 850mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH12FH8535NQ1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FH8535N-Q1-S15 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais alimentícios embalados e peças; Riqueza de áreas operacionais e variações; Braços altamente rígidos e controles servo de ponta fornecem precisão e velocidade superiores; Adequado para campos de alta produção de alimentos e farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem que requerem altos níveis de precisão; Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg; Tipo de controlador: Série Q, compatível com a “Plataforma iQ”, dedicado à série MELSEC Q (controlador CR750/751-Q); Tipo de controlador D – Controlador autônomo (controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de Seleção de Produto.pdf
O braço robótico Mitsubishi Electric RH-12FH8535NQ1S15 é equivalente ao modelo RH-12FH8535N-Q1-S15.
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