Principais recursos
- Braço robótico SCARA industrial horizontal multi-articulado
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- Capacidade máxima de carga: 12kg
- Raio de alcance: 850mm
- Curso vertical: 450mm (-110mm…+340mm)
- Grau de proteção: IP54
- Certificação CE
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-linha | MELFA F-series tipo RH-12FH85 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de movimento superior e inferior -110mm…+340mm curso vertical de 450mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D) tipo horizontalmente articulado de múltiplas juntas, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por motor servo AC, feedback de encoder absoluto em cada eixo, 340° (+/-170°) de amplitude angular (articulação J1), 306° (+/-153°) de amplitude angular (articulação J2), 450mm de alcance operacional (articulação J3), 720° (+/-360°) de amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | 12kg carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade de inércia tolerável 0.025kg.m² (nominal) Quantidade de inércia tolerável 0.3kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1) 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem em piso |
| Velocidade | J1 280°/s J2 450°/s J3 (Z) 2800mm/s J4 2400°/s, velocidade composta máxima de 11350mm/s, tempo de ciclo típico de 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de posição — Direção X-Y +/-0.015mm Repetibilidade de posição — J3 (Z) +/-0.01mm Repetibilidade de posição — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 850mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH12FH85451D1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FH8545-1D1-S15 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais embalados e peças. Rica variedade de áreas operacionais e variações. Braços de alta rigidez e controles servo avançados proporcionam precisão e velocidade superiores. Adequado para produção de alimentos, farmacêuticos e trabalhos de montagem que exigem alta precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q (compatível com a Plataforma iQ, dedicado à série Q MELSEC) ou D (controlador autônomo CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este braço robótico é uma opção robusta para manuseio de materiais e montagem, combinando alta velocidade e precisão. É compatível com a Plataforma iQ da Mitsubishi Electric.
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