Principais recursos
- Robô industrial SCARA horizontal com múltiplas articulações
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- Capacidade máxima de carga: 12kg
- Raio de alcance: 850mm
- Curso vertical: 450mm (-110mm a +340mm)
- Grau de proteção: IP20
- Sistema de acionamento com servomotor CA
- Feedback absoluto em cada eixo
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-linha | MELFA F-series tipo RH-12FH85 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de movimento superior e inferior -110mm…+340mm 450mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal com múltiplas articulações |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR751-D), tipo com múltiplas articulações horizontalmente articuladas, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento com servomotor CA, feedback absoluto em cada eixo, 340° (+/-170°) de alcance angular (articulação J1), 306° (+/-153°) de alcance angular (articulação J2), 450mm de alcance operacional (articulação J3), 720° (+/-360°) de alcance angular (articulação J4) |
| Capacidade | 12kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.025kg.m2 (nominal), Quantidade tolerável de inércia 0.3kg.m2 (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões pneumáticas de 6mm, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as pontas |
| Comprimento | 525mm (braço 1), 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem em piso |
| Velocidade | J1 280°/s, J2 450°/s, J3 (Z) 2800mm/s, J4 2400°/s, velocidade máxima composta 11350mm/s, tempo de ciclo típico 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.015mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | Raio de alcance de 850mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH12FH85451DS11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FH8545-1D-S11 |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais de alimentos embalados e manuseio de peças. Rica variedade de áreas operacionais e variações. Braços altamente rígidos e controles de servo de ponta fornecem precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde altos níveis de precisão são necessários. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg. Tipo de controlador: Q Type. Compatível com a “iQ Platform”. Dedicado à série MELSEC Q (controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador: D – Controlador autônomo (controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este braço robótico MELFA F-series RH-12FH85 é compatível com a “iQ Platform” e o controlador da série Q (CR750/751-Q), além de utilizar o controlador autônomo D (CR750/751-D).
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