Visão geral
Braço robótico industrial horizontal multiarticulado do tipo SCARA da série MELFA F, modelo RH-12FH85, da Mitsubishi Electric. Este robô integra um controlador compatível com a série Q (CR751-Q) e é projetado para aplicações industriais que exigem precisão e velocidade.
Com capacidade de carga máxima de 12kg e um raio de alcance de 850mm, o RH-12FH85 oferece um curso vertical de 450mm, com limites entre -110mm e +340mm. Sua construção robusta e sistema de controle avançado o tornam ideal para manuseio de materiais embalados e componentes em diversas indústrias.
Adequado para ambientes de produção de alto volume em setores como alimentos e farmacêutico, bem como para trabalhos de montagem que demandam alta precisão, este robô robô SCARA é compatível com a plataforma iQ da Mitsubishi Electric.
Principais recursos
- Braço robótico industrial horizontal multiarticulado SCARA
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q)
- Capacidade de carga máxima de 12kg
- Raio de alcance de 850mm
- Curso vertical de 450mm
- Grau de proteção IP20
- Servomotores AC com sistema de acionamento
- Feedback absoluto em todos os eixos
- Ampla amplitude angular para articulações J1, J2 e J4
- Conexões pneumáticas incluídas
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome da subgama | MELFA série F tipo RH-12FH85 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de movimento superior e inferior -110mm…+340mm, curso vertical de 450mm |
| Funções | Braço robótico industrial horizontal multiarticulado SCARA |
| Projeto | Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q), tipo horizontalmente articulado de múltiplas juntas, 4 eixos/graus de liberdade, sistema de acionamento com servomotor CA, feedback de codificador absoluto em cada eixo, 340° (+/-170°) de amplitude angular (articulação J1), 306° (+/-153°) de amplitude angular (articulação J2), alcance operacional de 450mm (articulação J3), 720° (+/-360°) de amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | 12kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.025kg.m² (nominal), Quantidade tolerável de inércia 0.3kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões pneumáticas de 6mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1), 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem em piso |
| Velocidade | J1 280°/s, J2 450°/s, J3 (Z) 2800mm/s, J4 2400°/s, velocidade máxima composta de 11350mm/s, tempo de ciclo típico de 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — direção X-Y +/-0.015mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | Raio de alcance de 850mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH12FH85451QS11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FH8545-1Q-S11 |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais alimentícios embalados e manuseio de peças. Vasta gama de áreas operacionais e variações. Perfeito para diversas aplicações. Braços altamente rígidos e controles servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q) Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este modelo é equivalente ao RH-12FH8545-1Q-S11.
Para mais informações ou para discutir suas necessidades, entre em contato conosco.
