Visão geral
Este é um braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junta da série MELFA F, fabricado pela Mitsubishi Electric. Ele integra um controlador compatível com a série Q (CR750-Q), sendo projetado especificamente para aplicações em sala limpa e possuindo certificação CE.
Com capacidade de carga máxima de 12kg e um raio de alcance de 850mm, este robô é ideal para tarefas que exigem precisão e velocidade. Seus limites verticais de -110mm a +340mm, totalizando um curso vertical de 450mm, e proteção IP54 garantem robustez e versatilidade em diversos ambientes industriais.
Este modelo é equivalente ao RH-12FH8545C-Q1-S15, oferecendo uma solução confiável para manuseio de materiais em embalagens, processamento de alimentos e montagem que demandam alta precisão.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal multi-junta
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q)
- Especificação para sala limpa
- Certificação CE
- Capacidade de carga máxima de 12kg
- Raio de alcance de 850mm
- Curso vertical de 450mm
- Grau de proteção IP54
- Sistema de acionamento com servo motor AC
- Feedback absoluto em cada eixo
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da subgama | MELFA F-series tipo RH-12FH85 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento -110mm…+340mm 450mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junta |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q), especificação para sala limpa, tipo horizontal articulado multi-junta, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento com servo motor AC, feedback de encoder absoluto em cada eixo, 340° (+/-170°) de amplitude angular (articulação J1), 306° (+/-153°) de amplitude angular (articulação J2), 450mm de alcance operacional (articulação J3), 720° (+/-360°) de amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | 12kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.025kg.m² (nominal), Quantidade tolerável de inércia 0.3kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1), 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 280°/s, J2 450°/s, J3 (Z) 2800mm/s, J4 2400°/s, velocidade máxima composta 11350mm/s, tempo de ciclo típico de 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.015mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 850mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH12FH8545CQ1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FH8545C-Q1-S15 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marca CE, ISO classe 3 (A preservação dos níveis de limpeza depende das condições de um fluxo descendente de 0,3 m/s na sala limpa e da sucção interna do robô.) |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais alimentícios embalados e peças. Rica variedade de áreas operacionais e variações. Robusto para diversas aplicações. Braços de alta rigidez e controles de servo avançados proporcionam precisão e velocidade superiores. Adequado para produção em larga escala de alimentos e farmacêuticos (que exigem operação rápida) e trabalhos de montagem que requerem altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q) Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este robô é uma solução robusta para automação industrial, sendo compatível com a plataforma iQ da Mitsubishi Electric. Entre em contato para mais informações.
