Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal multi-junta
- Controlador integrado compatível com série Q (CR751-Q)
- Graxa de grau alimentício e óleo para NSF H1
- Marcação CE
- Capacidade de carga máxima de 12kg
- Raio de alcance de 850mm
- Curso vertical de 450mm
- Grau de proteção IP65
- Servomotores AC com feedback absoluto em todos os eixos
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome da sub-gama | MELFA série F tipo RH-12FH85 |
| Curso | Limites verticais do espaço de movimento -110mm…+340mm curso vertical de 450mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junta |
| Design | Controlador integrado compatível com série Q (CR751-Q) Graxa de óleo e grau alimentício para especificação NSF H1 tipo multi-junta articulado horizontalmente tipo 4-eixos / graus de liberdade sistema de acionamento por servomotor AC feedback absoluto de codificador em todos os eixos amplitude angular de 340° (+/-170°) (articulação J1) amplitude angular de 306° (+/-153°) (articulação J2) alcance operacional de 450mm (articulação J3) amplitude angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | 12kg carga máx. |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.025kg.m² (nominal) Quantidade tolerável de inércia 0.3kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1) 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 280°/s J2 450°/s J3 (Z) 2800mm/s J4 2400°/s velocidade máx. composta de 11350mm/s tempo de ciclo típico de 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.015mm Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 850mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código do pedido / SKU do fabricante | RH12FH8545M1Q1X52 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FH8545M-1Q1-X52 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE |
| Benefícios | Mais adequado para manipulação de materiais alimentícios embalados e manuseio de peças. Grande variedade de áreas operacionais e variações. Perfeito para uma variedade de aplicações. Braços altamente rígidos e controles servo avançados fornecem precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg Tipo de controlador Q. Compatível com a plataforma “iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q) Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
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Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este produto é compatível com a plataforma “iQ” e a série MELSEC Q. O controlador dedicado é o CR751-Q. Para mais informações ou para discutir suas necessidades, entre em contato conosco. Entre em contato
