## Visão geral O braço robótico SCARA horizontal multi-articulação, da série MELFA F, modelo RH-12FH85, da Mitsubishi Electric, é uma solução robusta e versátil para automação industrial. Equipado com um controlador autônomo integrado (CR750-D), este robô é resistente a névoas de óleo e possui certificação CE. Projetado para oferecer precisão e velocidade, o RH-12FH85 é ideal para aplicações que exigem alta performance, como manuseio de alimentos embalados, montagem de componentes e outras tarefas que demandam movimentos rápidos e exatos. Sua construção rígida e controles avançados garantem um desempenho superior. Com capacidade máxima de carga de 12kg e um alcance de 850mm, este braço robótico adapta-se a uma ampla gama de cenários produtivos, desde linhas de alta produção até operações que requerem alta precisão. A série MELFA F é conhecida por sua confiabilidade e eficiência no chão de fábrica. ### Principais recursos * Braço robótico SCARA horizontal multi-articulação * Controlador autônomo integrado (CR750-D) * Resistente a névoas de óleo * Certificação CE * Capacidade máxima de carga de 12kg * Alcance de 850mm * Proteção IP65 * Compatível com a Plataforma iQ ### Especificações | Parâmetro | Valor | | :————————————– | :——————————————————————————————————- | | Marca principal | Mitsubishi Electric | | Função principal | Braço robótico industrial | | Série/família de produtos | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F | | Nome da subgama | MELFA série F, tipo RH-12FH85 | | Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento superior e inferior -110mm…+340mm 450mm de curso vertical | | Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulação | | Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D) resistente a névoas de óleo, tipo horizontalmente articulado, múltiplo-articulação, 4 eixos/graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor CA, feedback de codificador absoluto em cada eixo, alcance angular de 340° (+/-170°) (articulação J1), alcance angular de 306° (+/-153°) (articulação J2), alcance operacional de 450mm (articulação J3), alcance angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) | | Capacidade | Carga máxima de 12kg | | Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0,025kg.m² (nominal) Quantidade tolerável de inércia 0,3kg.m² (máx.) | | Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm Cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades | | Comprimento | 525mm (braço 1) 325mm (braço 2) | | Modo de montagem | Montagem no piso | | Velocidade | J1 280°/s J2 450°/s J3 (Z) 2800mm/s J4 2400°/s Velocidade composta máxima de 11350mm/s Tempo de ciclo típico de 0,30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) | | Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0,015mm Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0,01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0,005° | | Grau de proteção | IP65 | | Dimensões | Raio de alcance de 850mm (comprimento total do braço) | | Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C | | Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C | | Conteúdo | Controlador CR750-D | | Código de pedido / SKU do fabricante | RH12FH8545MD1S15 | | Status do produto do fabricante | Comercializado | | Equivalente a | RH-12FH8545M-D1-S15 | | Em conformidade com norma(s) | Marcação CE | | Benefícios | Ideal para manuseio de materiais embalados e peças Riqueza de áreas operacionais e variações. Ajuste perfeito para uma variedade de aplicações. Braços altamente rígidos e controles de ponta fornecem precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde altos níveis de precisão são necessários. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q) Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) | ### Documentos * [Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf](https://cdn.kyklo.co/assets/W1siZiIsIjIwMjIvMTIvMTgvMjAvMDcvNDgvNGE0MTk2MTktYTIyNC00MzQwLTllZDAtNGI5MzFmZWJlN2Q4L01pdHN1YmlzaGklMjBFbGVjdHJpYyUyMC0lMjBJbmR1c3RyaWFsJTIwcm9ib3RzJTIwLSUyME1FTEZBJTIwRiUyMHNlcmllcyUyMC0lMjBDYXRhbG9nLnBkZiJdXQ?sha=8730d67b2531025f) * [Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf](https://cdn.kyklo.co/assets/W1siZiIsIjIwMjIvMTIvMTgvMjAvMDcvNTYvMTc3MTEwMGMtZjQzYS00NjQzLThiMmYtMWZkZDA2NjE3MDhjL01pdHN1YmlzaGklMjBFbGVjdHJpYyUyMC0lMjBJbmR1c3RyaWFsJTIwcm9ib3RzJTIwLSUyMFByb2R1Y3QlMjBzZWxlY3Rpb24lMjBndWlkZS5wZGYiXV0?sha=23e9622bb8d8c923) Este robô é equivalente ao modelo RH-12FH8545M-D1-S15.
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Primary brand | Mitsubishi Electric |
| Main function | Industrial robot arm |
| Product series / family name | Robots > Autonomous > Horizontal > MELFA F-series robots |
| Sub-range name | MELFA F-series type RH-12FH85 |
| Stroke length | Motion space upper and lower vertical limits -110mm…+340mm 450mm vertical stroke |
| Functions | Horizontal multi-joint SCARA industrial robotic arm |
| Design | built-in stand-alone controller (CR750-D) Oil-mist resistant horizontally articulated multiple-joint type 4-axes / degrees of freedom AC servo motor drv. system Absolute encod. feedback on every axis 340° (+/-170°) angular span (articulation J1) 306° (+/-153°) angular span (articulation J2) 450mm operating range (articulation J3) 720° (+/-360°) angular span (articulation J4) |
| Capacity | 12kg max. load |
| Moment of inertia | Tolerable amount of inertia 0.025kg.m2 (nominal) Tolerable amount of inertia 0.3kg.m2 (max.) |
| Connection type | 2 x 6mm + 8 x 6mm pneumatic connections 5m machine cable with connector on both ends |
| Length | 525mm (arm 1) 325mm (arm 2) |
| Mounting mode | Floor mounting |
| Speed | J1 280°/s J2 450°/s J3 (Z) 2800mm/s J4 2400°/s 11350mm/s composite max. speed 0.30s typical cycle time (with 2kg load; high-speed movement mode) |
| Measurement accuracy | Pose repeatability — X-Y direction +/-0.015mm Pose repeatability — J3 (Z) +/-0.01mm Pose repeatability — J4 +/-0.005° |
| Degree of protection | IP65 |
| Dimensions | 850mm reach radius (total arm length) |
| Ambient air temperature for operation | 0…+40 °C |
| Ambient air temperature for storage | 0…+40 °C |
| Contents | CR750-D controller |
| Order code / Manufacturer SKU | RH12FH8545MD1S15 |
| Manufacturer product status | Commercialized |
| Equivalent to | RH-12FH8545M-D1-S15 |
| Compliant with standard(s) | CE marking |
| Benefits | Best fit for packed food material handling and parts handling Wealth of operating areas and variations. It is the perfect fit for a variety of applications. Highly rigid arms and cutting-edge servo controls provide superb precision and speed. Ideal for a wide range of fields from high-volume production of foodstuffs and pharmaceuticals (that demands fast operation) through to assembly work where high levels of precision are required. Maximum load capacity 3kg to 20kg Controller type Q Type. Compatible with the “iQ Platform”. MELSEC Q series-dedicated. (CR750/751-Q controller) Controller type D – Standalone controller (CR750/751-D controller) |
