Braço Robótico SCARA Industrial Mitsubishi Electric MELFA RH12FH8545MD1X51 Braço robótico SCARA industrial Mitsubishi Electric MELFA RH12FH8545MD1X51, 12kg, alcance 850mm, com controlador integrado. Otimizado para diversas aplicações industriais.
Visão geral
Este braço robótico industrial SCARA, da série MELFA F, da Mitsubishi Electric, foi projetado para operações horizontais multifuncionais. Equipado com um controlador autônomo integrado (CR750-D), este modelo oferece resistência a névoa de óleo e produtos químicos, sendo ideal para ambientes industriais desafiadores.
Com capacidade de carga máxima de 12kg e um raio de alcance de 850mm, o RH12FH8545MD1X51 é adequado para uma ampla gama de aplicações, desde o manuseio de alimentos embalados até a montagem de precisão. Sua construção robusta e controles avançados de servo garantem alta precisão e velocidade.
O equipamento possui certificação CE e atende aos padrões de proteção IP65, garantindo durabilidade e confiabilidade em operações contínuas. É uma solução versátil para linhas de produção que exigem automação eficiente e desempenho superior.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal multifuncional.
- Controlador autônomo integrado (CR750-D).
- Resistente a névoa de óleo e produtos químicos.
- Certificação CE.
- Capacidade máxima de carga de 12kg.
- Raio de alcance de 850mm.
- Limites verticais de -110mm…+340mm (curso vertical de 450mm).
- Grau de proteção IP65.
- Sistema de acionamento por servomotor CA com feedback absoluto em todos os eixos.
- Compatível com a plataforma iQ da Mitsubishi Electric.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série do produto / Nome da família | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome do sub-alcance | MELFA série F tipo RH-12FH85 |
| Comprimento do curso | Limites verticais superior e inferior do espaço de movimento -110mm…+340mm, curso vertical de 450mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multifuncional |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR750-D), resistente a névoa de óleo e produtos químicos, tipo articulado horizontalmente de múltiplas juntas, 4 eixos/graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor CA, feedback absoluto em todos os eixos. Amplitude angular J1: 340° (+/-170°), Amplitude angular J2: 306° (+/-153°), Alcance operacional J3: 450mm, Amplitude angular J4: 720° (+/-360°). |
| Capacidade | Carga máxima de 12kg |
| Momento de inércia | Quantidade de inércia tolerável (nominal): 0.025kg.m²; Quantidade de inércia tolerável (máx.): 0.3kg.m² |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm; Cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1); 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1: 280°/s; J2: 450°/s; J3 (Z): 2800mm/s; J4: 2400°/s; Velocidade máxima composta: 11350mm/s; Tempo de ciclo típico: 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose – Direção X-Y: +/-0.015mm; Repetibilidade de pose – J3 (Z): +/-0.01mm; Repetibilidade de pose – J4: +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 850mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH12FH8545MD1X51 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FH8545M-D1-X51 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marca CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais alimentícios embalados e peças. Rica variedade de áreas operacionais e variações. Perfeito para diversas aplicações. Braços altamente rígidos e controles de servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção em alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde altos níveis de precisão são necessários. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q ou D (Controlador autônomo CR750/751-D). Compatível com a Plataforma iQ. Dedicado à série Q da MELSEC. |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de Seleção de Produto.pdf
Este produto é equivalente ao modelo RH-12FH8545M-D1-X51. A compatibilidade com a plataforma iQ e controladores dedicados à série Q da MELSEC são recursos notáveis. Para mais informações ou para discutir suas necessidades de automação, entre em contato conosco. Entre em contato
