Braço Robótico SCARA Mitsubishi MELFA RH-12FH85, 12kg, 850mm
Visão geral
Este é um braço robótico industrial SCARA horizontal de múltiplas juntas da série MELFA F, fabricado pela Mitsubishi Electric. Projetado para automação industrial, ele se destaca pela sua capacidade de carga máxima de 12kg e um raio de alcance de 850mm. O robô inclui um controlador autônomo integrado, modelo CR750-D, e possui especificações para graxa de grau alimentício e resistência a névoa de óleo, atendendo à norma NSF H1.
Com um robusto grau de proteção IP65, este robô é adequado para ambientes de produção exigentes. Seus limites verticais de operação variam de -110mm a +340mm, totalizando um curso vertical de 450mm. O modelo RH12FH8545MD1X52 cumpre com as marcações CE, garantindo conformidade com os padrões europeus.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal de múltiplas juntas
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Especificação para graxa de grau alimentício e névoa de óleo (NSF H1)
- Marcação CE
- Capacidade máxima de carga de 12kg
- Raio de alcance de 850mm
- Limites verticais: -110mm a +340mm (curso de 450mm)
- Grau de proteção IP65
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome do sub-range | MELFA série F tipo RH-12FH85 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento -110mm…+340mm curso vertical de 450mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal de múltiplas juntas |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR750-D) Especificação de graxa de grau alimentício e névoa de óleo para NSF H1 Tipo articulado horizontalmente de múltiplas juntas 4 eixos / graus de liberdade Sistema de acionamento por servomotor CA Feedback de encoder absoluto em cada eixo Amplitude angular 340° (+/-170°) (articulação J1) Amplitude angular 306° (+/-153°) (articulação J2) Faixa de operação de 450mm (articulação J3) Amplitude angular 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | 12kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.025kg.m2 (nominal) Quantidade tolerável de inércia 0.3kg.m2 (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões pneumáticas de 6mm Cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1) 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 280°/s J2 450°/s J3 (Z) 2800mm/s J4 2400°/s Velocidade máxima composta 11350mm/s Tempo de ciclo típico de 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.015mm Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 850mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH12FH8545MD1X52 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FH8545M-D1-X52 |
| Conforme com os padrões | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de alimentos embalados e peças. Grande variedade de áreas operacionais e variações. Ideal para uma gama de aplicações. Braços de alta rigidez e controle servo avançado proporcionam precisão e velocidade superiores. Adequado para diversos campos, desde a produção de alimentos e produtos farmacêuticos de alto volume (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem que requerem altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série Q MELSEC. (Controlador CR750/751-Q) Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este robô é equivalente ao modelo RH-12FH8545M-D1-X52.
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