Visão geral
Este é um braço robótico industrial horizontal multijunta do tipo SCARA, parte da série MELFA F da Mitsubishi Electric, modelo RH-12FH85. Ele incorpora um controlador compatível com a série Q (CR750-Q), oferecendo uma solução integrada para automação industrial.
Projetado para resistência a névoa de óleo e produtos químicos, o RH-12FH85 é adequado para ambientes de produção desafiadores. Possui uma capacidade máxima de carga de 12kg e um raio de alcance de 850mm, com limites verticais de -110mm a +340mm, totalizando um curso vertical de 450mm. Sua construção atende ao grau de proteção IP65, garantindo proteção contra poeira e jatos d’água.
Este modelo é certificado com a marca CE, atestando sua conformidade com os padrões europeus de segurança e qualidade. É uma alternativa robusta e confiável para diversas aplicações de manipulação e montagem em setores como alimentos embalados e manufatura.
Principais recursos
- Braço robótico industrial horizontal multijunta SCARA
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q)
- Resistente a névoa de óleo e produtos químicos
- Marca CE
- Capacidade máxima de carga de 12kg
- Raio de alcance de 850mm
- Curso vertical de 450mm
- Grau de proteção IP65
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome da subgama | MELFA série F tipo RH-12FH85 |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento superior e inferior -110mm…+340mm 450mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial horizontal multijunta SCARA |
| Projeto | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q); Resistente a névoa de óleo e produtos químicos; tipo multijunta articulado horizontalmente; 4 eixos / graus de liberdade; sistema de acionamento por servomotor CA; feedback de encoder absoluto em cada eixo; 340° (+/-170°) amplitude angular (articulação J1); 306° (+/-153°) amplitude angular (articulação J2); 450mm de faixa de operação (articulação J3); 720° (+/-360°) amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | 12kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0,025kg.m² (nominal); Quantidade tolerável de inércia 0,3kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm; cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1); 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 280°/s; J2 450°/s; J3 (Z) 2800mm/s; J4 2400°/s; 11350mm/s velocidade composta máxima; 0,30s tempo de ciclo típico (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — direção X-Y +/-0,015mm; Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0,01mm; Repetibilidade de pose — J4 +/-0,005° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | 850mm de raio de alcance (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH12FH8545MQ1X51 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FH8545M-Q1-X51 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marca CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais alimentícios embalados e peças; Vasta gama de áreas operacionais e variações; Adequado para diversas aplicações; Braços altamente rígidos e controles de servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores; Ideal para diversos campos, desde a produção em alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde altos níveis de precisão são necessários; Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg; Tipo de controlador Q; Compatível com a “Plataforma iQ”; Dedicado à série MELSEC Q (controlador CR750/751-Q); Tipo de controlador D – Controlador autônomo (controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
O RH-12FH8545MQ1X51 é equivalente ao modelo RH-12FH8545M-Q1-X51.
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