Visão geral
Este é um braço robótico industrial horizontal multi-articulado do tipo SCARA, projetado pela Mitsubishi Electric, pertencente à série MELFA F. Equipado com um controlador compatível com a série Q (CR750-Q) integrado, este robô atende às normas CE.
Com uma capacidade máxima de carga de 12kg e um raio de alcance de 850mm, o modelo RH-12FH85 oferece limites verticais de -110mm a +340mm, totalizando um curso vertical de 450mm. Seu grau de proteção é IP54.
Principais recursos
- Robô industrial SCARA horizontal multi-articulado
- Controlador compatível com a série Q integrado (CR750-Q)
- Capacidade máxima de carga de 12kg
- Raio de alcance de 850mm
- Grau de proteção IP54
- Atende à marcação CE
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome do sub-range | MELFA série F, tipo RH-12FH85 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de movimento superior e inferior -110mm…+340mm, curso vertical de 450mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q), tipo horizontalmente articulado multi-articulado, 4 eixos/graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor CA, feedback absoluto de codificador em cada eixo, alcance angular de 340° (+/-170°) (articulação J1), alcance angular de 306° (+/-153°) (articulação J2), alcance operacional de 450mm (articulação J3), alcance angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 12kg |
| Momento de inércia | Quantidade de inércia tolerável 0.025kg.m2 (nominal); Quantidade de inércia tolerável 0.3kg.m2 (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm; cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1); 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 280°/s; J2 450°/s; J3 (Z) 2800mm/s; J4 2400°/s; velocidade máxima composta de 11350mm/s; tempo de ciclo típico de 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.015mm; Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm; Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 850mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH12FH8545Q1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FH8545-Q1-S15 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Guia de seleção de produto.pdf
O robô MELFA série F é ideal para aplicações como manuseio de materiais embalados e componentes, oferecendo grande área de operação e variações. Seus braços de alta rigidez e controles de servo avançados proporcionam precisão e velocidade superiores. Compatível com a Plataforma “iQ” e controladores dedicados da série MELSEC Q (CR750/751-Q) ou controladores autônomos D (CR750/751-D).
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