Braço Robótico SCARA MELFA FR-series Mitsubishi Electric RH12FRH5535D Braço Robótico SCARA Industrial Mitsubishi Electric MELFA FR-series RH12FRH5535D, 12kg, 550mm. Consulte especificações e documentos.
Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junção com controlador autônomo integrado (CR800-D). Este equipamento possui marcação CE e pertence à série MELFA FR da Mitsubishi Electric, modelo RH-12FRH.
Com capacidade máxima de carga de 12kg e um raio de alcance de 550mm, o robô oferece limites verticais de -10mm a +340mm, resultando em um curso vertical de 350mm. O grau de proteção é IP20, sendo equivalente ao RH-12FRH5535-D.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junção
- Controlador autônomo integrado (CR800-D)
- Marcação CE
- Carga máxima de 12kg
- Raio de alcance de 550mm
- Curso vertical de 350mm
- Grau de proteção IP20
- Conexões pneumáticas e elétricas internas
- Funções inteligentes de nova geração
- Aplicações de trabalho colaborativo seguro
- Ambiente de programação e simulação RT ToolBox3
- Interface de eixo adicional para controle de até 2 sistemas servo externos
- Capacidade de acesso remoto
- Porta USB 2.0 e slot para cartão de memória SD
- Controlador sem bateria
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA FR-series |
| Nome do sub-alcance | MELFA FR-series tipo RH-12FRH |
| Comprimento do curso | Limites verticais superior e inferior do espaço de movimento -10mm…+340mm 350mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junção |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR800-D), tipo horizontal articulado multi-junção, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento com servomotor CA, feedback absoluto em cada eixo. Amplitude angular J1 340° (+/-170°), Amplitude angular J2 290° (+/-145°), Faixa operacional J3 350mm, Amplitude angular J4 720° (+/-360°). |
| Capacidade | 12kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.025kg.m² (nominal), Quantidade tolerável de inércia 0.3kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 225mm (braço 1), 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 420°/s, J2 450°/s, J3 (Z) 2800mm/s, J4 2400°/s, Velocidade máxima composta 11435mm/s, tempo de ciclo típico 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose – J3 (Z) +/-0.012mm, Repetibilidade de pose – J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | Raio de alcance de 550mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH12FRH5535D |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FRH5535-D |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Catálogo MELFA FR series.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
O braço robótico MELFA FR-series é ideal para manuseio de materiais embalados e de peças, atendendo às demandas por maior diversificação e redução do tempo de lançamento no mercado. O robô oferece soluções inteligentes e flexíveis para produção avançada.
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