Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado
- Controlador autônomo integrado (CR800-D)
- Resistente a névoa de óleo
- Marcação CE
- Capacidade máxima de carga de 12kg
- Raio de alcance de 550mm
- Limites verticais de -10mm…+340mm (curso vertical de 350mm)
- Grau de proteção IP65
- Motores de servomotor AC com sistema de acionamento
- Feedback de encoder absoluto em cada eixo
- Conexões pneumáticas: 2 x 6mm + 8 x 6mm
- Cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades
- Montagem no piso
- Velocidade máxima composta de 11435mm/s
- Tempo de ciclo típico de 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade)
- Repetibilidade de pose: J3 (Z) +/-0.012mm, J4 +/-0.005°
- Interface de eixo adicional para controle de até dois sistemas servo externos de 3 eixos coordenados
- Acesso remoto
- Porta USB 2.0 e slot para cartão de memória SD
- Controlador sem bateria
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA FR-series |
| Nome da subgama | MELFA FR-series tipo RH-12FRH |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento -10mm…+340mm, curso vertical de 350mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR800-D) Resistente a névoa de óleo Tipo horizontalmente articulado multi-articulado 4 eixos / graus de liberdade Sistema de acionamento por servomotor AC Feedback de encoder absoluto em cada eixo Alcance angular de 340° (+/-170°) (articulação J1) Alcance angular de 290° (+/-145°) (articulação J2) Alcance operacional de 350mm (articulação J3) Alcance angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | 12kg de carga máx. |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.025kg.m² (nominal) Quantidade tolerável de inércia 0.3kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 x 6mm + 8 x 6mm conexões pneumáticas Cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 225mm (braço 1) 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 420°/s J2 450°/s J3 (Z) 2800mm/s J4 2400°/s Velocidade máxima composta 11435mm/s Tempo de ciclo típico 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.012mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 550mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH12FRH5535MD |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FRH5535M-D |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais de alimentos embalados e peças. A evolução das necessidades do consumidor em direção à maior diversificação e redução do tempo de lançamento no mercado confronta os fabricantes com um período de mudanças consideráveis. Não é mais suficiente que os robôs industriais simplesmente executem uma única tarefa. O robô SCARA horizontalmente articulado da Série RH-FRH oferece soluções novas e inteligentes que proporcionam uma abordagem simples para a produção avançada e flexível. Garantia Diamond do Robô – Proteja seu investimento em robô com a Garantia Diamond do Robô. Nosso programa de manutenção preventiva estendida. Com manutenção adequada e regular por técnicos treinados pela fábrica da Mitsubishi Electric, obtém-se maior tempo de atividade e menores custos de reparo. Conexões pneumáticas e elétricas internas – Conecte facilmente a uma ampla gama de dispositivos periféricos, como sistemas de visão. Funções inteligentes de próxima geração – Execute tarefas mais complexas com tecnologia inteligente. Aplicações de trabalho colaborativo seguras – Permita que robôs e pessoas trabalhem juntos em um ambiente seguro com complementos de segurança, como scanners de área e o módulo MELFA Safe Plus. Ambiente de programação e software de simulação RT ToolBox3 – Use um sistema operacional de robô poderoso e acessível que não requer add-ons de software caros. Interface de eixo adicional – Elimine a necessidade de controladores de movimento adicionais controlando diretamente até dois sistemas servo externos de 3 eixos coordenados com até 8 eixos servo no total. Capacidade de acesso remoto – Monitore e controle convenientemente a operação do robô remotamente. Recursos e complementos de portas convenientes – Porta USB 2.0 para conexão rápida ao PC e slot para cartão de memória SD para registro de dados. Controlador sem bateria oferece uma solução sem preocupações para o armazenamento de programas, eliminando desperdício. |
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Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA FR series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este produto é equivalente ao RH-12FRH5535M-D. Para mais informações ou para discutir suas necessidades, entre em contato conosco. Fale Conosco
