Visão geral
Este braço robótico industrial SCARA horizontal, parte da série MELFA FR da Mitsubishi Electric, é equipado com um controlador autônomo integrado (CR800-D). Possui resistência a névoa de óleo e atende à marcação CE.
Com uma capacidade de carga máxima de 12kg e um raio de alcance de 700mm, este modelo oferece limites verticais de -10mm a +340mm, totalizando um curso vertical de 350mm. Seu grau de proteção IP65 garante robustez em ambientes industriais.
O robô é equivalente ao modelo RH-12FRH7035M-D, combinando desempenho e confiabilidade para diversas aplicações de automação.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal com articulações múltiplas.
- Controlador autônomo integrado (CR800-D).
- Resistente a névoa de óleo.
- Marcação CE.
- Capacidade máxima de carga de 12kg.
- Raio de alcance de 700mm.
- Limites verticais de -10mm a +340mm (curso vertical de 350mm).
- Grau de proteção IP65.
- Sistema de acionamento por servomotor CA.
- Feedback absoluto em todos os eixos.
- Interface para eixo adicional para controle de até 8 eixos servo.
- Capacidade de acesso remoto.
- Porta USB 2.0 e slot para cartão de memória SD.
- Controlador sem bateria para armazenamento de programa.
- Otimizado para manuseio de materiais embalados e peças.
- Possibilidade de trabalho colaborativo com segurança.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA FR-series |
| Nome da subgama | MELFA FR-series tipo RH-12FRH |
| Curso vertical | Espaço de movimento limites verticais superior e inferior -10mm…+340mm curso vertical 350mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal com articulações múltiplas |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR800-D) resistente a névoa de óleo tipo articulado horizontalmente de múltiplas juntas 4 eixos / graus de liberdade sistema de acionamento por servomotor CA feedback absoluto em cada eixo 340° (+/-170°) de alcance angular (articulação J1) 290° (+/-145°) de alcance angular (articulação J2) 350mm de alcance operacional (articulação J3) 720° (+/-360°) de alcance angular (articulação J4) |
| Capacidade | 12kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.025kg.m² (nominal) Quantidade tolerável de inércia 0.3kg.m² (máximo) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões pneumáticas de 6mm cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 325mm (braço 1) 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 420°/s J2 450°/s J3 (Z) 2800mm/s J4 2400°/s velocidade composta máxima 12535mm/s tempo de ciclo típico 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.015mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 700mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH12FRH7035MD |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FRH7035M-D |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA FR series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este produto é o equivalente ao RH-12FRH7035M-D.
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