Visão geral
Este braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junção da linha MELFA FR da Mitsubishi Electric, com controlador autônomo integrado CR800-D, é projetado para aplicações industriais de automação. Possui marcação CE, indicando conformidade com as normas europeias de segurança e desempenho.
O modelo RH12FRH8535D oferece uma carga útil máxima de 12kg e um raio de alcance de 850mm. Seus limites verticais de deslocamento são de -10mm a +340mm, totalizando um curso vertical de 350mm. Com grau de proteção IP20, é equivalente ao modelo RH-12FRH8535-D.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal multi-junção.
- Controlador autônomo integrado (CR800-D).
- Carga útil máxima de 12kg.
- Raio de alcance de 850mm.
- Curso vertical de 350mm.
- Grau de proteção IP20.
- Marcação CE.
- Conexões pneumáticas e elétricas internas.
- Funções inteligentes de nova geração.
- Aplicações de trabalho colaborativo seguro com add-ons de segurança.
- Ambiente de programação RT ToolBox3 e software de simulação.
- Interface de eixo adicional para controle de sistemas servo externos.
- Capacidade de acesso remoto.
- Porta USB 2.0 e slot para cartão de memória SD.
- Controlador sem bateria para armazenamento de programas.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA FR-series |
| Nome do sub-range | MELFA FR-series tipo RH-12FRH |
| Curso vertical | Limites superior e inferior do espaço de movimento -10mm…+340mm 350mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junção |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR800-D), tipo articulado horizontalmente multi-junção, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por motor servo CA, feedback de codificador absoluto em cada eixo, 340° (+/-170°) de alcance angular (articulação J1), 306° (+/-170°) de alcance angular (articulação J2), 350mm de alcance operacional (articulação J3), 720° (+/-360°) de alcance angular (articulação J4) |
| Capacidade | 12kg de carga útil máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.025kg.m² (nominal) |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.3kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 x conexões pneumáticas de 6mm + 8 x 6mm |
| Tipo de conexão | Cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1) |
| Comprimento | 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 280°/s |
| Velocidade | J2 450°/s |
| Velocidade | J3 (Z) 2800mm/s |
| Velocidade | J4 2400°/s |
| Velocidade | 11350mm/s de velocidade composta máxima |
| Velocidade | 0.30s de tempo de ciclo típico (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.015mm |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | Raio de alcance de 850mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH12FRH8535D |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FRH8535-D |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA FR series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
O braço robótico RH12FRH8535D é uma solução avançada para automação industrial, ideal para manuseio de materiais embalados e peças. Sua concepção permite flexibilidade e eficiência em linhas de produção modernas.
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