Robô SCARA Mitsubishi MELFA FR RH-12FRH 12kg 850mm IP65 Robô SCARA Industrial Mitsubishi MELFA FR RH-12FRH (SKU: RH12FRH8535MD) com carga máxima de 12kg, alcance de 850mm, controlador integrado e grau de proteção IP65.
Visão geral
Braço robótico industrial horizontal multi-juntas tipo SCARA com controlador autônomo integrado (CR800-D). Este modelo é resistente a névoa de óleo e possui marcação CE. É parte da série MELFA FR da Mitsubishi Electric, especificamente o tipo RH-12FRH.
Oferece uma carga máxima de 12kg e um raio de alcance de 850mm. Os limites verticais de movimento são de -10mm a +340mm, totalizando um curso vertical de 350mm. O grau de proteção é IP65, garantindo resistência a poeira e jatos d’água.
Este robô é equivalente ao modelo RH-12FRH8535M-D, sendo uma solução robusta para aplicações industriais que exigem precisão e confiabilidade.
Principais recursos
- Braço robótico industrial horizontal multi-juntas SCARA
- Controlador autônomo integrado (CR800-D)
- Resistente a névoa de óleo
- Marcação CE
- Carga máxima de 12kg
- Raio de alcance de 850mm
- Curso vertical de 350mm
- Grau de proteção IP65
- Sistema de acionamento por servomotor AC
- Feedback absoluto em todos os eixos
- Interface para até dois sistemas servo externos coordenados
- Capacidade de trabalho colaborativo seguro
- Ambiente de programação e simulação RT ToolBox3
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série de produtos / Nome da família | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA FR-series |
| Nome da sub-gama | MELFA FR-series tipo RH-12FRH |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -10mm…+340mm 350mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial horizontal multi-juntas SCARA |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR800-D), resistente a névoa de óleo, tipo horizontal articulado multi-junta, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor AC, feedback absoluto em cada eixo, 340° (+/-170°) de amplitude angular (articulação J1), 306° (+/-170°) de amplitude angular (articulação J2), 350mm de alcance operacional (articulação J3), 720° (+/-360°) de amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | 12kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0,025kg.m2 (nominal), Quantidade tolerável de inércia 0,3kg.m2 (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1), 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem em piso |
| Velocidade | J1 280°/s, J2 450°/s, J3 (Z) 2800mm/s, J4 2400°/s, velocidade máxima composta 11350mm/s, tempo de ciclo típico 0,30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0,015mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0,005° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 850mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH12FRH8535MD |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FRH8535M-D |
| Em conformidade com normas | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – MELFA FR series – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este produto é uma solução robusta para manuseio de materiais embalados e peças. As conexões pneumáticas e elétricas internas facilitam a integração de dispositivos periféricos como sistemas de visão. Possui funções inteligentes de próxima geração para tarefas complexas e permite trabalho colaborativo seguro com complementos de segurança. O ambiente de programação RT ToolBox3 é acessível e não requer add-ons caros. Uma interface de eixo adicional elimina a necessidade de controladores de movimento extras, e a capacidade de acesso remoto permite monitoramento e controle convenientes. A porta USB 2.0 e o slot para cartão SD oferecem conectividade e registro de dados fáceis.
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