Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA FR-series |
| Nome da sub-gama | MELFA FR-series tipo RH-12FRH |
| Comprimento do curso | Limites verticais superior e inferior do espaço de movimento -110mm…+340mm, curso vertical de 450mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontalmente articulado de múltiplos eixos |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR800-D), especificação para sala limpa, tipo horizontalmente articulado de múltiplos eixos, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento com servomotor CA, feedback de encoder absoluto em cada eixo, 340° (+/-170°) amplitude angular (articulação J1), 306° (+/-170°) amplitude angular (articulação J2), 450mm de alcance operacional (articulação J3), 720° (+/-360°) amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | 12kg de carga útil máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.025kg.m² (nominal), Quantidade tolerável de inércia 0.3kg.m² (máximo) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1), 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 280°/s, J2 450°/s, J3 (Z) 2800mm/s, J4 2400°/s, velocidade composta máxima 11350mm/s, tempo de ciclo típico 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.015mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Dimensões | Raio de alcance de 850mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente do ar para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente do ar para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH12FRH8545CD |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FRH8545C-D |
| Em conformidade com padrões | Marcação CE, ISO classe 3 (A preservação dos níveis de limpeza depende das condições de fluxo downstream de 0,3 m/s na sala limpa e da sucção interna do robô.) |
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Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA FR – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este produto é equivalente ao RH-12FRH8545C-D.
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