Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado com controlador autônomo integrado (CR800-D) da série MELFA FR, modelo RH-12FRH. Destaca-se pela sua capacidade de carga máxima de 12kg e um raio de alcance de 850mm.
Este robô é adequado para aplicações de manuseio de materiais embalados e peças, oferecendo soluções inteligentes para produção flexível e avançada. Possui certificação CE e grau de proteção IP20.
Equipado com servo motores AC e feedback absoluto em todos os eixos, o RH-12FRH proporciona alta precisão e repetibilidade em seus movimentos, sendo uma escolha robusta para automação industrial.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado
- Controlador autônomo integrado CR800-D
- Capacidade de carga máxima de 12kg
- Raio de alcance de 850mm
- Limites verticais de -110mm a +340mm (curso vertical de 450mm)
- Grau de proteção IP20
- Certificação CE
- Sistema de acionamento por servo motor AC
- Feedback absoluto em todos os eixos
- Conexões pneumáticas e elétricas internas
- Interface para eixo adicional
- Capacidade de acesso remoto
- Porta USB 2.0 e slot para cartão de memória SD
- Controlador sem bateria para armazenamento de programa
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família de produtos | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA FR-series |
| Nome da subgama | MELFA FR-series tipo RH-12FRH |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento superior e inferior -110mm…+340mm, curso vertical de 450mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR800-D), tipo horizontalmente articulado multi-articulado, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por servo motor AC, feedback de codificador absoluto em cada eixo, 340° (+/-170°) de alcance angular (articulação J1), 306° (+/-170°) de alcance angular (articulação J2), 450mm de alcance operacional (articulação J3), 720° (+/-360°) de alcance angular (articulação J4) |
| Capacidade | 12kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.025kg.m² (nominal), Quantidade tolerável de inércia 0.3kg.m² (máximo) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1), 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 280°/s, J2 450°/s, J3 (Z) 2800mm/s, J4 2400°/s, velocidade máxima composta 11350mm/s, tempo de ciclo típico de 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.015mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | Raio de alcance de 850mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente do ar para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente do ar para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH12FRH8545D |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FRH8545-D |
| Em conformidade com as normas | Certificação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Série MELFA FR – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este robô é ideal para manuseio de materiais e peças. As conexões pneumáticas e elétricas internas facilitam a integração de dispositivos periféricos. O ambiente de programação RT ToolBox3 e o software de simulação oferecem uma plataforma acessível sem custos adicionais de software. O robô também possui uma interface para eixo adicional, eliminando a necessidade de controladores de movimento externos para até dois sistemas servo coordenados de 3 eixos.
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