Braço Robótico SCARA Mitsubishi Electric MELFA F-series RH1FHR55151D1S60 Braço robótico SCARA horizontal Mitsubishi Electric MELFA F-series RH1FHR55151D1S60, montagem no teto, carga útil de 1kg, alcance de 550mm, com controlador integrado.
Visão geral
Este braço robótico industrial SCARA horizontal, pertencente à série MELFA F da Mitsubishi Electric, é projetado para montagem no teto e se destaca por sua versatilidade em aplicações industriais. Com um controlador autônomo integrado (CR751-D), ele oferece uma solução completa para automação.
O modelo RH1FHR55151D1S60 possui uma capacidade de carga máxima de 1kg e um raio de alcance de 550mm. Seu design de múltiplas juntas articuladas horizontais, aliado à montagem suspensa, otimiza o espaço em ambientes de produção. Este robô é adequado para uma ampla gama de tarefas, desde o manuseio de materiais de embalagem de alimentos até o manuseio de peças e montagem de precisão.
Em conformidade com a marcação CE, este robô é ideal para aplicações que exigem alta precisão e velocidade, como montagem de componentes elétricos e eletrônicos, inspeção e transporte rápido. O sistema de servo motor AC com feedback absoluto em cada eixo garante alta repetibilidade de pose.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal multi-junta
- Montagem no teto
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- Capacidade de carga máxima de 1kg
- Raio de alcance de 550mm
- Marcação CE
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-gama | MELFA F-series tipo RH-1FHR |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento superior e inferior -600mm…-450mm curso vertical de 150mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junta montado no teto |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D) tipo horizontalmente articulado multi-junta 4 eixos / graus de liberdade sistema de servo motor AC sistema de acionamento feedback absoluto em cada eixo Amplitude angular +/-170° (articulação J1) Amplitude angular +/-145° (articulação J2) Faixa operacional de 150mm (articulação J3) Amplitude angular +/-360° (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 1kg |
| Comprimento | 325mm (braço 1) 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no teto |
| Velocidade | J1 337.5°/s J2 720°/s J3 (Z) 765mm/s J4 3000°/s Tempo de ciclo típico de 0.28s (com carga de 1kg) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.012mm Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | Raio de alcance de 550mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH1FHR55151D1S60 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-1FHR5515-1D1-S60 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais de embalagem de alimentos e manuseio de peças. Robô tipo horizontal e multi-junta com modo de instalação que economiza espaço. Adequado para uma ampla gama de aplicações, desde montagem de precisão de componentes elétricos / eletrônicos e outros componentes pequenos / inspeção / transporte de alta velocidade / embalagem. |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – RH-1FHR5515 – Folha de dados.pdf
O robô RH1FHR55151D1S60 é um equivalente ao modelo RH-1FHR5515-1D1-S60.
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