Visão geral
Este é um braço robótico industrial SCARA horizontal, com múltiplas juntas e montagem no teto. Ele faz parte da linha MELFA F-series da Mitsubishi Electric e possui um controlador autônomo integrado (CR750-D). O equipamento possui certificação CE.
O robô é projetado para manipulação de materiais e peças, sendo uma solução ideal para aplicações de montagem de precisão, transporte de alta velocidade e embalagem. Sua instalação suspensa otimiza o espaço.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal de múltiplas juntas
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Montagem no teto
- Capacidade de carga máxima de 1kg
- Raio de alcance de 550mm
- Movimento vertical de 150mm (limites -600mm a -450mm)
- Sistema de acionamento com servomotor AC
- Feedback absoluto em todos os eixos
- Certificação CE
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-linha | MELFA F-series tipo RH-1FHR |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento superior e inferior -600mm…-450mm, curso vertical de 150mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal de múltiplas juntas montado no teto |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR750-D), tipo horizontalmente articulado multi-junta, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento com servomotor AC, feedback absoluto em cada eixo, ângulo de articulação J1 +/-170°, ângulo de articulação J2 +/-145°, alcance operacional J3 150mm, ângulo de articulação J4 +/-360° |
| Capacidade | Carga máxima de 1kg |
| Comprimento | 325mm (braço 1), 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no teto |
| Velocidade | J1 337.5°/s, J2 720°/s, J3 (Z) 765mm/s, J4 3000°/s, tempo de ciclo típico de 0.28s (com carga de 1kg) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.012mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | Raio de alcance de 550mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH1FHR5515D1S60 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-1FHR5515-D1-S60 |
| Conforme com os padrões | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de alimentos embalados e peças. Robô do tipo horizontal com múltiplas juntas e modo de instalação que economiza espaço. Adequado para uma ampla gama de aplicações, desde montagem de precisão de componentes elétricos/eletrônicos e outros pequenos componentes, inspeção, transporte de alta velocidade e embalagem. |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – RH-1FHR5515 – Datasheet.pdf
O robô RH1FHR5515D1S60 é equivalente ao modelo RH-1FHR5515-D1-S60.
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