Visão geral
Braço robótico horizontal multiarticulado SCARA industrial com controlador autônomo integrado (CR751-D) da Mitsubishi Electric (linha MELFA F-series, modelo RH-20FH100). Possui marcação CE e oferece capacidade de carga máxima de 20kg com um raio de alcance de 1000mm. Os limites verticais são de -10mm a +340mm, com um curso vertical de 350mm. O grau de proteção é IP54, sendo equivalente ao modelo RH-20FH10035-1D1-S15.
Este robô é a solução perfeita para manuseio de materiais embalados e peças, oferecendo ampla área de operação e variações. Seus braços de alta rigidez e controles servo avançados proporcionam precisão e velocidade excepcionais, sendo ideal para processos de alta produção em setores como alimentos e farmacêutico, bem como para trabalhos de montagem que exigem alta acurácia.
O robô MELFA F-series RH-20FH100, com SKU RH20FH100351D1S15, é compatível com a plataforma iQ da Mitsubishi Electric e pode ser utilizado com os controladores CR750/751-Q ou CR750/751-D (autônomo).
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal multiarticulado
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- Marcação CE
- Capacidade de carga máxima: 20kg
- Raio de alcance: 1000mm
- Limites verticais: -10mm a +340mm (curso de 350mm)
- Grau de proteção: IP54
- Compatível com a plataforma iQ
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da subgama | MELFA F-series tipo RH-20FH100 |
| Curso | Limites verticais superior e inferior -10mm…+340mm 350mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D) tipo articulado horizontalmente, multiarticulado, 4 eixos / graus de liberdade, motor servo CA, sistema de acionamento, feedback de encoder absoluto em cada eixo, 340° (+/-170°) de amplitude angular (articulação J1), 306° (+/-153°) de amplitude angular (articulação J2), 350mm de alcance operacional (articulação J3), 720° (+/-360°) de amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | 20kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.065kg.m² (nominal) Quantidade tolerável de inércia 1.05kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm Cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1) 475mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 280°/s J2 450°/s J3 (Z) 2400mm/s J4 1700°/s Velocidade composta máxima 13283mm/s tempo de ciclo típico 0.36s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — direção X-Y +/-0.02mm Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1000mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH20FH100351D1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-20FH10035-1D1-S15 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este modelo é equivalente ao RH-20FH10035-1D1-S15.
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