Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junta com controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q). O modelo RH-20FH100, da linha MELFA F-series da Mitsubishi Electric, é projetado para aplicações industriais exigentes, oferecendo alta precisão e velocidade.
Com uma capacidade de carga máxima de 20kg e um raio de alcance de 1000mm, este robô é ideal para manipulação de materiais embalados e peças em diversos setores, incluindo alimentos e farmacêutico. Possui certificação CE e grau de proteção IP54.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal multi-junta
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q)
- Capacidade de carga máxima de 20kg
- Raio de alcance de 1000mm
- Limites verticais: -10mm…+340mm (curso vertical de 350mm)
- Grau de proteção IP54
- Marcação CE
- Motores síncronos AC com sistema de acionamento
- Feedback de encoder absoluto em todos os eixos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Família de produtos | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-alcance | MELFA F-series tipo RH-20FH100 |
| Curso (Comprimento do curso) | Limites verticais do espaço de movimento superior e inferior -10mm…+340mm 350mm curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junta |
| Projeto | Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q) tipo horizontalmente articulado multi-junta tipo 4 eixos / graus de liberdade sistema de acionamento com motor síncrono AC feedback de encoder absoluto em todos os eixos 340° (+/-170°) amplitude angular (articulação J1) 306° (+/-153°) amplitude angular (articulação J2) 350mm faixa de operação (articulação J3) 720° (+/-360°) amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | 20kg carga máx. |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.065kg.m² (nominal) Quantidade tolerável de inércia 1.05kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 6mm cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1) 475mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 280°/s J2 450°/s J3 (Z) 2400mm/s J4 1700°/s velocidade composta máx. 13283mm/s 0.36s tempo de ciclo típico (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — direção X-Y +/-0.02mm Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1000mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH20FH100351Q1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-20FH10035-1Q1-S15 |
| Em conformidade com os padrões | Marcação CE |
| Benefícios | Melhor ajuste para manuseio de alimentos embalados e manuseio de peças. Rica gama de áreas operacionais e variações. Perfeito para uma variedade de aplicações. Braços altamente rígidos e controles servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador: Tipo Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q) Tipo de controlador: D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este produto é equivalente ao modelo RH-20FH10035-1Q1-S15.
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