Braço Robótico SCARA Mitsubishi RH20FH100 20kg 1000mm
Visão geral
O braço robótico industrial horizontal SCARA MELFA F-series, modelo RH-20FH100, da Mitsubishi Electric, é uma solução avançada para automação industrial. Equipado com um controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q), este robô oferece desempenho e confiabilidade para uma ampla gama de aplicações.
Com capacidade de carga máxima de 20kg e um raio de alcance de 1000mm, o RH-20FH100 é ideal para tarefas que exigem precisão e velocidade. Seus limites verticais de -10mm a +340mm (com um curso vertical de 350mm) e classificação de proteção IP20 garantem versatilidade em ambientes industriais diversos.
Este modelo é equivalente ao RH-20FH10035-1Q-S11 e se destaca pela rigidez dos braços e controles servo avançados, proporcionando precisão e velocidade superiores. É uma escolha perfeita para produção em larga escala em setores como alimentos e farmacêutico, bem como para trabalhos de montagem que demandam alta acurácia.
Principais recursos
- Robô industrial horizontal SCARA com múltiplos eixos
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q)
- Capacidade de carga máxima de 20kg
- Raio de alcance de 1000mm
- Curso vertical de 350mm
- Proteção IP20
- Servo motor AC com feedback absoluto em cada eixo
- Compatível com a Plataforma “iQ”
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produtos | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome da sub-gama | MELFA série F tipo RH-20FH100 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento -10mm…+340mm, curso vertical de 350mm |
| Funções | Braço robótico industrial horizontal SCARA com múltiplos eixos |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q), tipo articulado horizontalmente com múltiplos eixos, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor AC, feedback de codificador absoluto em cada eixo, alcance angular de 340° (+/-170°) (articulação J1), alcance angular de 306° (+/-153°) (articulação J2), alcance operacional de 350mm (articulação J3), alcance angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 20kg |
| Momento de inércia | Quantidade de inércia tolerável 0.065kg.m² (nominal), Quantidade de inércia tolerável 1.05kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1), 475mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 280°/s, J2 450°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 1700°/s, velocidade máxima composta 13283mm/s, tempo de ciclo típico 0.36s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de posição — Direção X-Y +/-0.02mm, Repetibilidade de posição — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de posição — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1000mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH20FH100351QS11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-20FH10035-1Q-S11 |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este produto é equivalente ao RH-20FH10035-1Q-S11.
Entre em contato para saber mais sobre este e outros produtos.
