Braço Robótico SCARA Mitsubishi RH20FH100 1000mm 20kg
Visão geral
Este é um braço robótico industrial horizontal SCARA multifuncional com controlador autônomo integrado (CR750-D) da Mitsubishi Electric, série MELFA F, modelo RH-20FH100. Ele é certificado pela marca CE e projetado para aplicações industriais exigentes.
Com capacidade de carga máxima de 20kg e um raio de alcance de 1000mm, este robô oferece um curso vertical de -10mm a +340mm, totalizando 350mm. Seu grau de proteção é IP54, garantindo resistência a poeira e respingos.
O robô RH-20FH100 é ideal para manuseio de materiais embalados, manuseio de peças e montagem de alta precisão. Suas características como alta rigidez e controle servo avançado proporcionam precisão e velocidade superiores, sendo adequado para produção de alto volume em diversos setores.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA multifuncional horizontal
- Controlador autônomo CR750-D integrado
- Capacidade máxima de carga: 20kg
- Raio de alcance: 1000mm
- Curso vertical: -10mm…+340mm (350mm)
- Grau de proteção: IP54
- Marca CE
- Sistema de acionamento com servomotor CA
- Feedback absoluto em todos os eixos
- Compatível com a Plataforma iQ
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RH-20FH100 |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento superior e inferior -10mm…+340mm curso vertical de 350mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA multifuncional horizontal |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR750-D) tipo articulado horizontalmente com múltiplas juntas, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento com servomotor CA, feedback de encoder absoluto em cada eixo, 340° (+/-170°) de alcance angular (articulação J1), 306° (+/-153°) de alcance angular (articulação J2), 350mm de alcance operacional (articulação J3), 720° (+/-360°) de alcance angular (articulação J4) |
| Capacidade | 20kg de carga máx. |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.065kg.m² (nominal) Quantidade tolerável de inércia 1.05kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões pneumáticas de 6mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1) 475mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 280°/s J2 450°/s J3 (Z) 2400mm/s J4 1700°/s Velocidade máxima composta 13283mm/s Tempo de ciclo típico 0.36s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de posição — Direção X-Y +/-0.02mm Repetibilidade de posição — J3 (Z) +/-0.01mm Repetibilidade de posição — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1000mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH20FH10035D1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-20FH10035-D1-S15 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marca CE |
| Benefícios | Melhor ajuste para manuseio de alimentos embalados e manuseio de peças. Vasta gama de áreas operacionais e variações. Adequado para diversas aplicações. Braços altamente rígidos e controles servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q) Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este produto é o RH20FH10035D1S15, um robô SCARA da série MELFA F da Mitsubishi Electric, projetado para aplicações industriais de alta precisão e velocidade.
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