Visão geral
Este é um braço robótico industrial horizontal multi-articulado do tipo SCARA, fabricado pela Mitsubishi Electric, pertencente à série MELFA F. Projetado para aplicações industriais, o modelo RH-20FH100 destaca-se pela sua robustez e capacidade de operação em ambientes desafiadores, sendo resistente à névoa de óleo e a produtos químicos.
Integrado com um controlador autônomo CR751-D, este robô oferece alta precisão e velocidade, com marcação CE, garantindo conformidade com normas de segurança e qualidade. Sua capacidade máxima de carga é de 20kg e o raio de alcance atinge 1000mm, proporcionando versatilidade para diversas tarefas de automação.
Principais recursos
- Braço robótico industrial horizontal multi-articulado tipo SCARA.
- Resistente à névoa de óleo e a produtos químicos.
- Controlador autônomo integrado (CR751-D).
- Marcação CE.
- Alta rigidez e controle servo avançado.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-alcance | MELFA F-series tipo RH-20FH100 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -10mm…+340mm 350mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial horizontal multi-articulado tipo SCARA |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D) horizontalmente articulado tipo multi-articulado de 4 eixos / graus de liberdade motor AC servo sistema de acionamento feedback absoluto de codificador em cada eixo 340° (+/-170°) amplitude angular (articulação J1) 306° (+/-153°) amplitude angular (articulação J2) 350mm de alcance operacional (articulação J3) 720° (+/-360°) amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 20kg |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.065kg.m² (nominal) Quantidade tolerável de inércia 1.05kg.m² (máximo.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1) 475mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 280°/s J2 450°/s J3 (Z) 2400mm/s J4 1700°/s 13283mm/s velocidade composta máxima tempo de ciclo típico de 0,36s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.02mm Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1000mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH20FH10035M1D1X51 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-20FH10035M-1D1-X51 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais de alimentos embalados e peças. Riqueza de áreas operacionais e variações. Perfeito para uma variedade de aplicações. Braços altamente rígidos e controles servo de ponta fornecem precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até o trabalho de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série Q MELSEC. (Controlador CR750/751-Q) Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este robô é equivalente ao modelo RH-20FH10035M-1D1-X51.
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