Visão geral
Este é um braço robótico industrial SCARA horizontal de múltiplos braços articulados da Mitsubishi Electric, modelo MELFA F-series RH-20FH100. Ele vem com um controlador autônomo integrado (CR751-D) e atende a especificações para graxa à prova de névoa de óleo e de grau alimentício para conformidade NSF H1. O robô possui marcação CE, indicando conformidade com os padrões europeus.
O RH-20FH100 é capaz de manusear cargas máximas de 20kg e possui um raio de alcance de 1000mm. Seus limites verticais de movimento são de -10mm a +340mm, totalizando um curso vertical de 350mm. O grau de proteção é IP65, garantindo resistência a poeira e jatos d’água.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal de múltiplos braços articulados
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- Especificação de graxa para grau alimentício (NSF H1)
- Marcação CE
- Capacidade máxima de carga de 20kg
- Raio de alcance de 1000mm
- Grau de proteção IP65
- Compatível com a plataforma iQ e controladores da série MELSEC Q (tipo D)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-gama | MELFA F-series tipo RH-20FH100 |
| Curso vertical | Limites superior e inferior de espaço de movimento -10mm…+340mm, curso vertical de 350mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal de múltiplos braços articulados |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D), especificação de graxa à prova de névoa de óleo e de grau alimentício para NSF H1, tipo articulado horizontalmente com múltiplos braços, 4 eixos/graus de liberdade, sistema de acionamento com servomotor CA, feedback de encoder absoluto em cada eixo, 340° (+/-170°) alcance angular (articulação J1), 306° (+/-153°) alcance angular (articulação J2), 350mm de alcance operacional (articulação J3), 720° (+/-360°) alcance angular (articulação J4) |
| Capacidade | 20kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.065kg.m² (nominal), Quantidade tolerável de inércia 1.05kg.m² (máx.) |
| Conexão | 2 x conexões pneumáticas de 6mm + 8 x 6mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1), 475mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 280°/s, J2 450°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 1700°/s, velocidade máxima composta 13283mm/s, tempo de ciclo típico de 0.36s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — direção X-Y +/-0.02mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1000mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH20FH10035M1D1X52 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-20FH10035M-1D1-X52 |
| Conforme com padrão(ões) | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
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