Visão geral
Este é um braço robótico industrial horizontal multiarticulado SCARA da linha MELFA F-series da Mitsubishi Electric, modelo RH-20FH100. Ele possui um controlador compatível com a série Q integrado, o modelo CR751-Q, oferecendo funcionalidade avançada e integração com a Plataforma iQ.
Projetado para resistir a névoa de óleo e produtos químicos, este robô industrial é ideal para aplicações exigentes. Sua construção robusta e controle de servo de ponta garantem precisão e velocidade superiores, sendo adequado para uma ampla gama de setores, desde produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos até trabalhos de montagem que requerem alta precisão.
Com capacidade de carga máxima de 20kg e um raio de alcance de 1000mm, o RH-20FH100 é uma solução versátil para manuseio de materiais embalados e movimentação de peças. Possui certificação CE, garantindo conformidade com normas internacionais de segurança e qualidade.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado
- Controlador compatível com série Q integrado (CR751-Q)
- Resistente a névoa de óleo e produtos químicos
- Certificação CE
- Capacidade de carga máxima de 20kg
- Raio de alcance de 1000mm
- Limites verticais de -10mm a +340mm (curso vertical de 350mm)
- Grau de proteção IP65
- Servomotores AC com feedback absoluto em cada eixo
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da subgama | MELFA F-series tipo RH-20FH100 |
| Comprimento do curso | Limites verticais superior e inferior do espaço de movimento -10mm…+340mm 350mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado |
| Design | Controlador compatível com série Q integrado (CR751-Q) Resistente a névoa de óleo e produtos químicos Tipo horizontalmente articulado com múltiplas juntas Tipo de 4 eixos / graus de liberdade Sistema de acionamento por servomotor CA Feedback de encoder absoluto em cada eixo Amplitude angular de 340° (+/-170°) (articulação J1) Amplitude angular de 306° (+/-153°) (articulação J2) Alcance operacional de 350mm (articulação J3) Amplitude angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | 20kg de carga máx. |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.065kg.m² (nominal) Quantidade tolerável de inércia 1.05kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm Cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1) 475mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem em piso |
| Velocidade | J1 280°/s J2 450°/s J3 (Z) 2400mm/s J4 1700°/s Velocidade composta máx. 13283mm/s Tempo de ciclo típico 0.36s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de posição — Direção X-Y +/-0.02mm Repetibilidade de posição — J3 (Z) +/-0.01mm Repetibilidade de posição — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1000mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH20FH10035M1Q1X51 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-20FH10035M-1Q1-X51 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marca CE |
| Benefícios | Melhor ajuste para manuseio de materiais de embalagens e peças. Vasta gama de áreas operacionais e variações. Perfeito para uma variedade de aplicações. Braços de alta rigidez e controles servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde altos níveis de precisão são necessários. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q) Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este produto é equivalente ao RH-20FH10035M-1Q1-X51.
Para mais informações ou para discutir suas necessidades, entre em contato conosco.
