Robô SCARA MELFA F RH-20FH100 Mitsubishi 20kg 1000mm Q IP65 Robô SCARA Industrial Mitsubishi Electric MELFA F-series RH-20FH100, 20kg, 1000mm, Controlador Q, IP65, SKU RH20FH10035M1Q1X52.
Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junta com controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q). Este modelo possui especificação de graxa para névoa de óleo e grau alimentício para NSF H1, além de certificação CE.
O robô MELFA F-series RH-20FH100 da Mitsubishi Electric oferece capacidade de carga máxima de 20kg e um raio de alcance de 1000mm. Com limites verticais de -10mm a +340mm (curso vertical de 350mm) e proteção IP65, é equivalente ao modelo RH-20FH10035M-1Q1-X52.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junta
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q)
- Graxa para névoa de óleo e grau alimentício (NSF H1)
- Marcação CE
- Carga máxima de 20kg
- Raio de alcance de 1000mm
- Curso vertical de 350mm
- Grau de proteção IP65
- Servo motor AC com sistema de acionamento
- Feedback de encoder absoluto em cada eixo
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RH-20FH100 |
| Curso (comprimento do movimento) | Limites verticais superior e inferior do espaço de movimento -10mm…+340mm 350mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junta |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q) Graxa para névoa de óleo e grau alimentício para NSF H1 Tipo horizontalmente articulado multi-junta 4 eixos / graus de liberdade Sistema de acionamento por servo motor AC Feedback de encoder absoluto em cada eixo Amplitude angular de 340° (+/-170°) (articulação J1) Amplitude angular de 306° (+/-153°) (articulação J2) Alcance operacional de 350mm (articulação J3) Amplitude angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | 20kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.065kg.m² (nominal) Quantidade tolerável de inércia 1.05kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões pneumáticas de 6mm Cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1) 475mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 280°/s J2 450°/s J3 (Z) 2400mm/s J4 1700°/s Velocidade composta máx. 13283mm/s Tempo de ciclo típico 0.36s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.02mm Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1000mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH20FH10035M1Q1X52 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-20FH10035M-1Q1-X52 |
| Em conformidade com os padrões | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais de alimentos embalados e peças. Rica variedade de áreas operacionais e variações. Perfeito para uma variedade de aplicações. Braços altamente rígidos e controles de servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série Q MELSEC. (Controlador CR750/751-Q) Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este produto é o RH20FH10035M1Q1X52.
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