Visão geral
Este é um braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junta, parte da linha MELFA F-series da Mitsubishi Electric. Ele integra um controlador autônomo (CR750-D) e foi projetado para resistência a névoa de óleo e produtos químicos, com certificação CE.
Com capacidade máxima de carga de 20kg e um raio de alcance de 1000mm, este robô é ideal para uma ampla gama de aplicações industriais, desde manuseio de materiais em embalagens de alimentos até trabalhos de montagem que exigem alta precisão e velocidade.
A série MELFA F é conhecida por seus braços de alta rigidez e controles de servo avançados, proporcionando precisão e velocidade excepcionais. É compatível com a Plataforma iQ da Mitsubishi Electric e pode ser utilizado com controladores dedicados da série Q (CR750/751-Q) ou como um sistema autônomo (CR750/751-D).
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junta
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Resistente a névoa de óleo e produtos químicos
- Certificação CE
- Carga útil máxima de 20kg
- Raio de alcance de 1000mm
- Limites verticais: -10mm…+340mm (curso vertical de 350mm)
- Grau de proteção: IP65
- Sistema de acionamento por servomotor CA
- Feedback absoluto em todos os eixos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-gama | MELFA F-series tipo RH-20FH100 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de movimento superior e inferior -10mm…+340mm curso vertical de 350mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junta |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D) Resistente a névoa de óleo e produtos químicos Tipo articulado horizontalmente multi-junta 4 eixos / graus de liberdade Sistema de acionamento por servomotor CA Feedback absoluto em todos os eixos Amplitude angular 340° (+/-170°) (articulação J1) Amplitude angular 306° (+/-153°) (articulação J2) Faixa de operação 350mm (articulação J3) Amplitude angular 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | 20kg carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.065kg.m² (nominal) Quantidade tolerável de inércia 1.05kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm Cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1) 475mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 280°/s J2 450°/s J3 (Z) 2400mm/s J4 1700°/s Velocidade composta máx. 13283mm/s Tempo de ciclo típico 0.36s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.02mm Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1000mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH20FH10035MD1X51 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-20FH10035M-D1-X51 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais em embalagens de alimentos e peças. Rica variedade de áreas operacionais e variações. Perfeito para diversas aplicações. Braços altamente rígidos e controles de servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de setores, desde a produção em alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série Q MELSEC. (Controlador CR750/751-Q) Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este modelo é o RH20FH10035MD1X51, equivalente ao RH-20FH10035M-D1-X51.
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