Robô SCARA Mitsubishi MELFA F RH-20FH100 20kg 1000mm IP65 Robô SCARA industrial Mitsubishi MELFA F-series RH-20FH100 com 20kg de carga útil, 1000mm de alcance e grau de proteção IP65. SKU: RH20FH10035MD1X52. “`html
Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junta da Mitsubishi Electric, série MELFA F, modelo RH-20FH100. Equipado com controlador autônomo CR750-D, este robô atende às especificações para graxa de grau alimentício NSF H1, adequada para ambientes com névoa de óleo e na indústria alimentícia.
Possui capacidade de carga máxima de 20kg e um raio de alcance de 1000mm. Seus limites verticais de movimento vão de -10mm a +340mm, com um curso vertical de 350mm. O grau de proteção é IP65, garantindo resistência contra poeira e jatos d’água. Destaca-se pela conformidade com a marcação CE.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junta
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Especificação para graxa de grau alimentício NSF H1 e resistência à névoa de óleo
- Marcação CE
- Capacidade de carga máxima de 20kg
- Raio de alcance de 1000mm
- Curso vertical de 350mm
- Grau de proteção IP65
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RH-20FH100 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de movimento superior e inferior -10mm…+340mm curso vertical de 350mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junta |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D) Especificação de graxa de grau alimentício NSF H1 e névoa de óleo Tipo horizontalmente articulado multi-junta 4-eixos / graus de liberdade Motor AC servo sistema de acionamento Feedback absoluto em cada eixo Amplitude angular 340° (+/-170°) (articulação J1) Amplitude angular 306° (+/-153°) (articulação J2) Faixa de operação de 350mm (articulação J3) Amplitude angular 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | 20kg carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.065kg.m2 (nominal) Quantidade tolerável de inércia 1.05kg.m2 (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm Cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1) 475mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem em piso |
| Velocidade | J1 280°/s J2 450°/s J3 (Z) 2400mm/s J4 1700°/s Velocidade composta máx. 13283mm/s Tempo de ciclo típico 0.36s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.02mm Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1000mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH20FH10035MD1X52 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-20FH10035M-D1-X52 |
| Em conformidade com os padrões | Marcação CE |
| Benefícios | Adequado para manuseio de materiais alimentícios embalados e peças. Riqueza de áreas operacionais e variações. Perfeito para uma variedade de aplicações. Braços altamente rígidos e controles servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção em alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “iQ Platform”. Dedicado à série Q MELSEC. (Controlador CR750/751-Q) Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este modelo é equivalente ao RH-20FH10035M-D1-X52.
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