Visão geral
Este é um braço robótico industrial SCARA horizontal multifuncional da série MELFA F, fabricado pela Mitsubishi Electric. Projetado para aplicações industriais, este robô conta com um controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q) e possui marcação CE.
O modelo RH-20FH100 oferece uma capacidade de carga máxima de 20kg e um raio de alcance de 1000mm. Seus limites verticais de movimento são de -10mm a +340mm, totalizando um curso vertical de 350mm. Possui classificação de proteção IP54, garantindo resistência contra poeira e respingos d’água.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal multifuncional
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q)
- Capacidade de carga máxima de 20kg
- Raio de alcance de 1000mm
- Curso vertical de 350mm (-10mm…+340mm)
- Classificação de proteção IP54
- Marcação CE
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Família de produtos | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome do sub-range | MELFA série F, tipo RH-20FH100 |
| Comprimento do curso | Limites de movimento vertical superior e inferior -10mm…+340mm, curso vertical de 350mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multifuncional |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q), tipo multifuncional horizontalmente articulado, 4 eixos/graus de liberdade, motor de servomotor CA, sistema de acionamento com feedback de codificador absoluto em cada eixo, alcance angular de 340° (+/-170°) (articulação J1), alcance angular de 306° (+/-153°) (articulação J2), alcance operacional de 350mm (articulação J3), alcance angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | 20kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.065kg.m² (nominal); Quantidade tolerável de inércia 1.05kg.m² (máximo) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm; cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1); 475mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 280°/s; J2 450°/s; J3 (Z) 2400mm/s; J4 1700°/s; velocidade máxima composta 13283mm/s; tempo de ciclo típico 0.36s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose – direção X-Y +/-0.02mm; Repetibilidade de pose – J3 (Z) +/-0.01mm; Repetibilidade de pose – J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1000mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH20FH10035Q1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-20FH10035-Q1-S15 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais alimentícios embalados e peças. Riqueza de áreas operacionais e variações. Adequado para uma variedade de aplicações. Braços de alta rigidez e controles de servo de ponta fornecem precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador: Tipo Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q (controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador D – Controlador autônomo (controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este braço robótico é equivalente ao modelo RH-20FH10035-Q1-S15.
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