Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RH-20FH100 |
| Curso | Limites verticais superior e inferior de -110mm…+340mm, curso vertical de 450mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-juntas |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D), tipo multi-juntas articuladas horizontalmente, 4 eixos/graus de liberdade, sistema de acionamento por motor servo CA, feedback absoluto em cada eixo, amplitude angular J1 340° (+/-170°), amplitude angular J2 306° (+/-153°), alcance operacional J3 450mm, amplitude angular J4 720° (+/-360°) |
| Capacidade | Carga máxima de 20kg |
| Momento de inércia | Momento de inércia tolerável nominal: 0.065kg.m2, Momento de inércia tolerável máximo: 1.05kg.m2 |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1), 475mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 280°/s, J2 450°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 1700°/s, velocidade composta máxima 13283mm/s, tempo de ciclo típico 0.36s (com carga de 2kg; modo de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose (direção X-Y): +/-0.02mm, Repetibilidade de pose (J3 (Z)): +/-0.01mm, Repetibilidade de pose (J4): +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1000mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH20FH100451D1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-20FH10045-1D1-S15 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este braço robótico é ideal para uma ampla gama de campos, desde produção em alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos até trabalhos de montagem que exigem alta precisão. O controlador tipo D (CR751-D) é autônomo.
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