Braço Robótico Mitsubishi MELFA F-RH20FH100 20kg 1000mm IP20 Braço robótico SCARA industrial Mitsubishi Electric MELFA F-series RH-20FH100, 20kg, 1000mm, IP20. SKU: RH20FH100451DS11. Potencialize sua automação com precisão e velocidade.
Visão geral
Este braço robótico industrial SCARA, da série MELFA F da Mitsubishi Electric, é projetado para operações horizontais com múltiplos braços articulados. Equipa um controlador autônomo integrado (CR751-D), oferecendo uma solução completa para automação industrial.
Com capacidade de carga máxima de 20kg e um raio de alcance de 1000mm, o RH-20FH100 é ideal para tarefas que exigem alta velocidade e precisão, como manuseio de materiais embalados, montagem e aplicações em indústrias alimentícia e farmacêutica.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- Capacidade máxima de carga de 20kg
- Raio de alcance de 1000mm
- Limites verticais: -110mm…+340mm (curso vertical de 450mm)
- Grau de proteção IP20
- Sistema de acionamento por servomotor CA com feedback absoluto em cada eixo
- Compatível com a Plataforma iQ
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-alcance | MELFA F-series tipo RH-20FH100 |
| Comprimento do curso | Limites verticais superior e inferior de movimento -110mm…+340mm, curso vertical de 450mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D), tipo horizontalmente articulado com múltiplas juntas, 4 eixos/graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor CA, feedback absoluto em cada eixo. Ângulo de abrangência J1: 340° (+/-170°). Ângulo de abrangência J2: 306° (+/-153°). Alcance operacional J3 (Z): 450mm. Ângulo de abrangência J4: 720° (+/-360°) |
| Capacidade | Carga máxima de 20kg |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.065kg.m² (nominal) | Quantidade tolerável de inércia 1.05kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm | Cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1) | 475mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 280°/s | J2 450°/s | J3 (Z) 2400mm/s | J4 1700°/s | Velocidade composta máxima 13283mm/s | Tempo de ciclo típico 0.36s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.02mm | Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm | Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1000mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código do pedido / SKU do fabricante | RH20FH100451DS11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-20FH10045-1D-S11 |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais embalados e manuseio de peças. Riqueza de áreas operacionais e variações. Perfeito para uma variedade de aplicações. Braços de alta rigidez e controles de servo de ponta oferecem precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q – compatível com a “Plataforma iQ”, dedicado à série MELSEC Q (controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador D – Controlador autônomo (controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de Seleção de Produtos.pdf
Este modelo é equivalente ao RH-20FH10045-1D-S11.
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