Visão geral
O braço robótico industrial horizontal multi-junta SCARA da série MELFA F da Mitsubishi Electric, modelo RH-20FH100, é projetado para aplicações industriais que exigem alta precisão e velocidade. Equipado com um controlador compatível com a série Q (CR751-Q) integrado, ele oferece uma solução completa para automação de processos.
Com capacidade de carga máxima de 20kg e um raio de alcance de 1000mm, este robô é ideal para manipulação de materiais e montagem em diversas indústrias, incluindo alimentos, farmacêutica e manufatura geral. Sua construção robusta e conformidade com a marcação CE garantem confiabilidade e segurança.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junta
- Controlador compatível com a série Q (CR751-Q) integrado
- Capacidade de carga máxima de 20kg
- Raio de alcance de 1000mm
- Proteção IP54
- Marcação CE
- Motores de servomotor AC com feedback absoluto
- Conexões pneumáticas e cabo de máquina de 5m
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produtos | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome do sub-range | MELFA série F tipo RH-20FH100 |
| Curso vertical | Limites verticais do espaço de movimento -110mm…+340mm curso vertical 450mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junta |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q) tipo horizontalmente articulado multi-junta tipo 4-eixos / graus de liberdade sistema de acionamento por servomotor AC feedback absoluto em cada eixo 340° (+/-170°) amplitude angular (articulação J1) 306° (+/-153°) amplitude angular (articulação J2) 450mm de alcance operacional (articulação J3) 720° (+/-360°) amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 20kg |
| Momento de inércia tolerável | 0.065kg.m² (nominal) 1.05kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 6mm cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1) 475mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 280°/s J2 450°/s J3 (Z) 2400mm/s J4 1700°/s velocidade composta máx. 13283mm/s tempo de ciclo típico 0.36s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — direção X-Y +/-0.02mm Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1000mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo(s) | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH20FH100451Q1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-20FH10045-1Q1-S15 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este produto é o equivalente ao modelo RH-20FH10045-1Q1-S15.
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