Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal com múltiplos juncos, equipado com controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q). Pertence à linha MELFA F-series da Mitsubishi Electric, modelo RH-20FH100.
Projetado para operações industriais, este robô possui uma capacidade de carga máxima de 20kg e um raio de alcance de 1000mm. Seus limites verticais são de -110mm a +340mm, proporcionando uma área de trabalho vertical de 450mm. O grau de proteção é IP20.
Este modelo é equivalente ao RH-20FH10045-1Q-S11 e é uma solução robusta para tarefas de manuseio de materiais, montagem e outras aplicações que demandam precisão e velocidade.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal multi-junta
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q)
- Capacidade máxima de carga: 20kg
- Raio de alcance: 1000mm
- Curso vertical: 450mm
- Grau de proteção: IP20
- Atuação de 4 eixos
- Servomotor AC com sistema de acionamento
- Feedback de encoder absoluto em cada eixo
- Conexões pneumáticas e cabo de máquina de 5m
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-intervalo | MELFA F-series tipo RH-20FH100 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de movimento superior e inferior -110mm…+340mm, curso vertical de 450mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junta |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q), tipo horizontal articulado multi-junta, 4 eixos/graus de liberdade, servomotor AC com sistema de acionamento, feedback de encoder absoluto em cada eixo, span angular J1 de 340° (+/-170°), span angular J2 de 306° (+/-153°), alcance operacional J3 de 450mm, span angular J4 de 720° (+/-360°) |
| Capacidade | Carga máxima de 20kg |
| Momento de inércia | Quantidade de inércia tolerável 0.065kg.m² (nominal), Quantidade de inércia tolerável 1.05kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 x 6mm + 8 x 6mm conexões pneumáticas, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1), 475mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 280°/s, J2 450°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 1700°/s, velocidade composta máx. 13283mm/s, tempo de ciclo típico de 0.36s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.02mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1000mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH20FH100451QS11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-20FH10045-1Q-S11 |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais embalados e peças. Vasta gama de áreas operacionais e variações. Adequado para diversas aplicações. Braços altamente rígidos e controles de servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde altos níveis de precisão são necessários. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador: Tipo Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Catálogo Série MELFA F.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este produto é um braço robótico SCARA industrial fabricado pela Mitsubishi Electric, série MELFA F, modelo RH-20FH100. Projetado para automação industrial, oferece alta precisão e velocidade.
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