Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série de produtos / Nome da família | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-gama | MELFA F-series tipo RH-20FH100 |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento -110mm…+340mm Curso vertical de 450mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multijunta |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D) Especificação de graxa para grau alimentício e névoa de óleo para NSF H1 Tipo multijunta horizontal 4 eixos / graus de liberdade Sistema de acionamento por servomotor CA Feedback de codificador absoluto em cada eixo Amplitude angular de 340° (+/-170°) (articulação J1) Amplitude angular de 306° (+/-153°) (articulação J2) Faixa de operação de 450mm (articulação J3) Amplitude angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | 20kg de carga máx. |
| Momento de inércia | Quantidade de inércia tolerável 0,065kg.m2 (nominal) Quantidade de inércia tolerável 1,05kg.m2 (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm Cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1) 475mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 280°/s J2 450°/s J3 (Z) 2400mm/s J4 1700°/s Velocidade composta máx. 13283mm/s Tempo de ciclo típico 0,36s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0,02mm Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0,01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0,005° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1000mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH20FH10045M1D1X52 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-20FH10045M-1D1-X52 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais embalados e peças. Vasta gama de áreas operacionais e variações. Perfeito para diversas aplicações. Braços de alta rigidez e controles de servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg Tipo de controlador Q. Compatível com a “iQ Platform”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q) Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de Seleção de Produtos.pdf
Este modelo é equivalente ao RH-20FH10045M-1D1-X52. O controlador D (CR750/751-D) é autônomo, enquanto o controlador Q (CR750/751-Q) é dedicado à série MELSEC Q e compatível com a “iQ Platform”.
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