Robô SCARA Mitsubishi MELFA RH-20FH100: Alcance 1000mm, Carga 20kg Robô industrial SCARA Mitsubishi Electric MELFA F-series RH-20FH100 com controlador Q, carga máxima de 20kg e alcance de 1000mm. SKU: RH20FH10045MQ1X52. “`html
Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado da linha MELFA F-series da Mitsubishi Electric, modelo RH-20FH100. Este robô é compatível com o controlador integrado da série Q (CR750-Q), oferecendo uma solução robusta para aplicações industriais diversas.
Projetado para atender a rigorosos padrões de segurança e higiene, possui especificação de graxa para névoa de óleo e grau alimentício NSF H1, além de contar com a marcação CE. Sua construção é otimizada para manuseio de materiais em embalagens e peças, sendo ideal para linhas de produção de alimentos, farmacêuticos e montagens que exigem alta precisão e velocidade.
O RH-20FH100 combina alta rigidez com controle servo avançado, garantindo precisão e rapidez superiores. Sua capacidade de carga máxima é de 20kg e possui um alcance de 1000mm, com limites verticais ajustáveis.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q)
- Especificação de graxa para névoa de óleo e grau alimentício NSF H1
- Marcação CE
- Carga máxima: 20kg
- Raio de alcance: 1000mm
- Grau de proteção: IP65
- Sistema de acionamento com servomotor CA
- Feedback absoluto em todos os eixos
- Conexões pneumáticas: 2 x 6mm + 8 x 6mm
- Cabo de máquina de 5m com conectores em ambas as extremidades
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome do sub-range | MELFA série F tipo RH-20FH100 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de movimento superior e inferior -110mm…+340mm 450mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q); Especificação de graxa para névoa de óleo e grau alimentício NSF H1; Tipo horizontalmente articulado com múltiplas juntas; 4 eixos / graus de liberdade; Sistema de acionamento com servomotor CA; Feedback absoluto em todos os eixos; Amplitude angular J1 340° (+/-170°); Amplitude angular J2 306° (+/-153°); Alcance operacional J3 450mm; Amplitude angular J4 720° (+/-360°) |
| Capacidade | 20kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade de inércia tolerável 0.065kg.m² (nominal); Quantidade de inércia tolerável 1.05kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 6mm; Cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1); 475mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 280°/s; J2 450°/s; J3 (Z) 2400mm/s; J4 1700°/s; Velocidade composta máxima 13283mm/s; Tempo de ciclo típico 0.36s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.02mm; Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm; Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1000mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH20FH10045MQ1X52 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-20FH10045M-Q1-X52 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais alimentícios embalados e peças. Rica variedade de áreas operacionais e variações. Braços altamente rígidos e controles servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Adequado para uma ampla gama de setores, desde a produção em alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série Q do MELSEC (controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador D – Controlador autônomo (controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este modelo é equivalente ao RH-20FH10045M-Q1-X52.
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