Robô SCARA Mitsubishi Electric MELFA RH-20FH85 20kg 850mm IP54 Robô SCARA Mitsubishi Electric MELFA F-series RH-20FH85 com controlador CR751-D, 20kg de carga útil, alcance de 850mm e proteção IP54. SKU: RH20FH85351D1S15.
Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado com controlador autônomo integrado (CR751-D). Este modelo, da série MELFA F da Mitsubishi Electric, possui marcação CE e é projetado para aplicações industriais exigentes.
Com capacidade máxima de carga de 20kg e um raio de alcance de 850mm, o robô RH-20FH85 oferece versatilidade para diversas tarefas, como manuseio de materiais embalados e montagem de peças. Seus limites verticais são de -10mm a +340mm, com um curso vertical de 350mm.
A proteção IP54 garante resistência contra poeira e respingos de água, tornando-o adequado para ambientes de produção desafiadores. Este robô é equivalente ao modelo RH-20FH8535-1D1-S15.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- Carga útil máxima de 20kg
- Raio de alcance de 850mm
- Proteção IP54
- Marcação CE
- Servo motor AC com sistema de acionamento
- Feedback de encoder absoluto em cada eixo
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-gama | MELFA F-series tipo RH-20FH85 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de movimento superior e inferior -10mm…+340mm; curso vertical de 350mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D), tipo horizontalmente articulado de múltiplas juntas, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento com servomotor AC, feedback de encoder absoluto em cada eixo, 340° (+/-170°) de alcance angular (articulação J1), 306° (+/-153°) de alcance angular (articulação J2), 350mm de alcance operacional (articulação J3), 720° (+/-360°) de alcance angular (articulação J4) |
| Capacidade | Carga útil máxima de 20kg |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.065kg.m² (nominal); Quantidade tolerável de inércia 1.05kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm; cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1); 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem em piso |
| Velocidade | J1 280°/s; J2 450°/s; J3 (Z) 2400mm/s; J4 1700°/s; velocidade máxima composta 11372mm/s; tempo de ciclo típico 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — direção X-Y +/-0.015mm; Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm; Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 850mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código do pedido / SKU do fabricante | RH20FH85351D1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-20FH8535-1D1-S15 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais alimentícios embalados e manuseio de peças. Riqueza de áreas operacionais e variações. Perfeito para uma variedade de aplicações. Braços altamente rígidos e controles de servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “iQ Platform”. Dedicado à série Q da MELSEC. (Controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este robô é compatível com a plataforma “iQ Platform” da Mitsubishi Electric e utiliza o controlador autônomo CR751-D.
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