Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal de múltiplos eixos com controlador autônomo integrado (CR750-D). Projetado para especificações de sala limpa (Cleanroom) e com marcação CE, este robô pertence à série MELFA F da Mitsubishi Electric.
O modelo RH-20FH85 oferece capacidade de carga máxima de 20kg e um raio de alcance de 850mm. Seus limites verticais são de -10mm a +340mm, totalizando um curso vertical de 350mm, e possui grau de proteção IP54.
Este robô é adequado para manipulação de materiais embalados e de peças, oferecendo grande versatilidade e precisão. Sua rigidez e os controles de servo avançados garantem excelente precisão e velocidade, sendo ideal para diversos setores, desde produção de alimentos e farmacêuticos até montagens de alta precisão.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal de múltiplos eixos
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Especificação para sala limpa (Cleanroom)
- Marcação CE
- Carga máxima de 20kg
- Raio de alcance de 850mm
- Curso vertical de 350mm
- Grau de proteção IP54
- Motor servo AC
- Feedback absoluto em todos os eixos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da subgama | MELFA F-series tipo RH-20FH85 |
| Curso vertical | Limites superior e inferior do espaço de movimento -10mm…+340mm curso vertical de 350mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal de múltiplos eixos |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR750-D) especificação de sala limpa (Cleanroom) tipo de múltiplos eixos articulado horizontalmente 4 eixos / graus de liberdade sistema de acionamento por motor servo AC feedback absoluto em todos os eixos vão angular de 340° (+/-170°) (articulação J1) vão angular de 306° (+/-153°) (articulação J2) alcance operacional de 350mm (articulação J3) vão angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | 20kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0,065kg.m² (nominal) Quantidade tolerável de inércia 1,05kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 x conexões pneumáticas de 6mm + 8 x 6mm cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1) 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem em piso |
| Velocidade | J1 280°/s J2 450°/s J3 (Z) 2400mm/s J4 1700°/s velocidade composta máx. 11372mm/s tempo de ciclo típico 0,30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0,015mm Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0,01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0,005° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 850mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C | Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH20FH8535CD1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-20FH8535C-D1-S15 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE ISO classe 3 (A preservação dos níveis de limpeza depende das condições de um fluxo descendente de 0,3 m/s na sala limpa e sucção interna do robô.) |
| Benefícios | Ideal para manipulação de materiais embalados e de peças. Riqueza de áreas operacionais e variações. Perfeito para uma variedade de aplicações. Braços altamente rígidos e controles de servo de ponta fornecem precisão e velocidade excepcionais. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção em alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a Plataforma “iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q) Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este produto é equivalente ao RH-20FH8535C-D1-S15.
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