Visão geral
O braço robótico industrial SCARA horizontal de múltiplos eixos é uma solução avançada da Mitsubishi Electric, integrando um controlador compatível com a série Q (CR750-Q). Projetado com especificações para sala limpa e certificado CE, este robô da série MELFA F, modelo RH-20FH85, oferece um desempenho excepcional para aplicações exigentes.
Com uma capacidade de carga máxima de 20kg e um raio de alcance de 850mm, ele é ideal para tarefas que requerem precisão e velocidade. Os limites verticais de -10mm a +340mm (com um curso vertical de 350mm) e a proteção IP54 garantem robustez e adequação a diversos ambientes operacionais, incluindo salas limpas com fluxo descendente e sistemas de sucção interna de até ISO Classe 3.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA industrial horizontal de múltiplos eixos.
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q).
- Especificação para sala limpa (ISO Classe 3 sob condições específicas).
- Certificação CE.
- Capacidade máxima de carga de 20kg.
- Raio de alcance de 850mm.
- Proteção IP54.
- Motores de servomotor CA com sistema de acionamento.
- Feedback de encoder absoluto em todos os eixos.
- Ampla faixa angular de articulação (J1, J2, J4) e alcance operacional (J3).
- Tempo de ciclo típico de 0.30s (com carga de 2kg).
- Conexões pneumáticas e cabo de máquina de 5m.
- Montagem no piso.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome da sub-gama | MELFA série F, tipo RH-20FH85 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de movimento superior e inferior -10mm…+340mm, curso vertical de 350mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal de múltiplos eixos |
| Projeto | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q), especificação para sala limpa, tipo articulado horizontalmente com múltiplos eixos, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor CA, feedback de encoder absoluto em todos os eixos, 340° (+/-170°) de alcance angular (articulação J1), 306° (+/-153°) de alcance angular (articulação J2), 350mm de alcance operacional (articulação J3), 720° (+/-360°) de alcance angular (articulação J4) |
| Capacidade | 20kg de carga máx. |
| Momento de inércia | 0.065kg.m² (nominal) / 1.05kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 x conexões pneumáticas de 6mm + 8 x 6mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1), 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 280°/s, J2 450°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 1700°/s, velocidade máxima composta 11372mm/s, tempo de ciclo típico de 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose – Direção X-Y +/-0.015mm, Repetibilidade de pose – J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose – J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 850mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código do pedido / SKU do fabricante | RH20FH8535CQ1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-20FH8535C-Q1-S15 |
| Em conformidade com norma(s) | Marca CE, ISO Classe 3 (A preservação dos níveis de limpeza depende das condições de um fluxo descendente de 0,3 m/s na sala limpa e sucção interna do robô.) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este produto é o equivalente ao modelo RH-20FH8535C-Q1-S15.
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