Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal com articulação múltipla, equipado com controlador autônomo integrado (CR751-D). Projetado para resistir a névoa de óleo e produtos químicos, este robô ostenta a marcação CE.
Pertencente à série MELFA F da Mitsubishi Electric, o modelo RH-20FH85 oferece capacidade de carga máxima de 20kg e um raio de alcance de 850mm. Seus limites verticais de curso são de -10mm a +340mm, totalizando 350mm de deslocamento vertical.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal com articulação múltipla
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- Resistente à névoa de óleo e produtos químicos
- Marcação CE
- Capacidade de carga máxima de 20kg
- Raio de alcance de 850mm
- Curso vertical de 350mm (limites de -10mm a +340mm)
- Grau de proteção IP65
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RH-20FH85 |
| Comprimento do curso | Limites vertical superior e inferior do espaço de movimento -10mm…+340mm 350mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal com articulação múltipla |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D) Resistente à névoa de óleo e produtos químicos Tipo de articulação múltipla horizontal 4 eixos / graus de liberdade Sistema de acionamento por servomotor CA Retroalimentação absoluta em cada eixo Amplitude angular de 340° (+/-170°) (articulação J1) Amplitude angular de 306° (+/-153°) (articulação J2) Faixa de operação de 350mm (articulação J3) Amplitude angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 20kg |
| Momento de inércia | Quantidade de inércia tolerável 0.065kg.m² (nominal) Quantidade de inércia tolerável 1.05kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm Cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1) 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem em piso |
| Velocidade | J1 280°/s J2 450°/s J3 (Z) 2400mm/s J4 1700°/s Velocidade composta máxima de 11372mm/s Tempo de ciclo típico de 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de posição — Direção X-Y +/-0.015mm Repetibilidade de posição — J3 (Z) +/-0.01mm Repetibilidade de posição — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 850mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH20FH8535M1D1X51 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-20FH8535M-1D1-X51 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais de embalagens de alimentos e peças. Vasta gama de áreas operacionais e variações. Perfeito para diversas aplicações. Braços de alta rigidez e controles servo avançados proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção em alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série Q da MELSEC. (Controlador CR750/751-Q) Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Catálogo Série MELFA F.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de Seleção de Produto.pdf
Este robô é um equivalente ao modelo RH-20FH8535M-1D1-X51 e é compatível com a Plataforma iQ da Mitsubishi Electric.
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