Braço Robótico Mitsubishi RH20FH8535M1D1X52 SCARA 20kg 850mm Braço robótico SCARA horizontal industrial Mitsubishi Electric MELFA F-series RH20FH8535M1D1X52, com 20kg de carga máxima, 850mm de alcance, controlador integrado CR751-D e conformidade NSF H1.
Visão geral
Este braço robótico industrial SCARA horizontal, pertencente à série MELFA F da Mitsubishi Electric, foi projetado para aplicações industriais exigentes. Possui um controlador autônomo integrado (CR751-D), oferecendo uma solução completa para automação.
A especificação para graxa de grau alimentício e resistente a névoa de óleo, em conformidade com a norma NSF H1, o torna adequado para ambientes de processamento de alimentos. Possui marcação CE, garantindo o cumprimento das normas europeias de segurança e desempenho.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal multi-juntas
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- Especificação NSF H1 (graxa de grau alimentício e resistente a névoa de óleo)
- Marcação CE
- Motor de servomotor CA com sistema de acionamento
- Feedback de encoder absoluto em cada eixo
- Proteção IP65
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da subgama | MELFA F-series tipo RH-20FH85 |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento -10mm…+340mm; curso vertical de 350mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-juntas |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR751-D); especificação de graxa de grau alimentício e resistente a névoa de óleo para NSF H1; tipo horizontalmente articulado de múltiplas juntas; 4 eixos / graus de liberdade; sistema de acionamento de servomotor CA; feedback de encoder absoluto em cada eixo; 340° (+/-170°) de alcance angular (articulação J1); 306° (+/-153°) de alcance angular (articulação J2); 350mm de alcance operacional (articulação J3); 720° (+/-360°) de alcance angular (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 20kg |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0,065kg.m² (nominal); quantidade tolerável de inércia 1,05kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm; cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1); 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 280°/s; J2 450°/s; J3 (Z) 2400mm/s; J4 1700°/s; velocidade composta máx. 11372mm/s; tempo de ciclo típico de 0,30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — direção X-Y +/-0,015mm; repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0,01mm; repetibilidade de pose — J4 +/-0,005° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 850mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH20FH8535M1D1X52 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-20FH8535M-1D1-X52 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais alimentícios embalados e manuseio de peças. Vasta gama de áreas operacionais e variações. Adequado para diversas aplicações. Braços altamente rígidos e controles servo de ponta oferecem precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção em alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde altos níveis de precisão são necessários. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q; compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série Q MELSEC (controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador D – Controlador autônomo (controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este modelo é um equivalente ao RH-20FH8535M-1D1-X52.
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