Visão geral
Braço robótico industrial horizontal multi-articulado do tipo SCARA, com controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q). Este robô é resistente a névoa de óleo e produtos químicos, possuindo marcação CE.
O modelo MELFA F-series tipo RH-20FH85 da Mitsubishi Electric oferece uma carga máxima de 20kg e um raio de alcance de 850mm. Sua operação vertical possui limites de -10mm a +340mm, com um curso vertical de 350mm. A classificação de proteção é IP65.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal multi-articulado.
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q).
- Resistente a névoa de óleo e produtos químicos.
- Marcação CE.
- Carga máxima de 20kg.
- Raio de alcance de 850mm.
- Proteção IP65.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produtos | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RH-20FH85 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -10mm…+340mm 350mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q) Horizontalmente articulado multi-articulado tipo 4 eixos / graus de liberdade Motor servo CA sistema de acionamento Feedback de encoder absoluto em cada eixo 340° (+/-170°) amplitude angular (articulação J1) 306° (+/-153°) amplitude angular (articulação J2) 350mm alcance operacional (articulação J3) 720° (+/-360°) amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | 20kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.065kg.m² (nominal) Quantidade tolerável de inércia 1.05kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões pneumáticas de 6mm Cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1) 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 280°/s J2 450°/s J3 (Z) 2400mm/s J4 1700°/s 11372mm/s velocidade composta máx. Tempo de ciclo típico de 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.015mm Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 850mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente do ar para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente do ar para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH20FH8535M1Q1X51 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-20FH8535M-1Q1-X51 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais alimentícios embalados e manuseio de peças. Vasta gama de áreas operacionais e variações. Adequado para diversas aplicações. Braços de alta rigidez e controles de servo avançados oferecem precisão e velocidade superiores. Ideal para áreas como produção de alimentos e farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem que requerem altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador: Tipo Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q) Tipo de controlador: D – Controlador independente (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este modelo é equivalente ao RH-20FH8535M-1Q1-X51.
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