Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado com controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q). Possui especificação de graxa de grau alimentício e para névoa de óleo para NSF H1, com marcação CE.
Este robô, da série MELFA F da Mitsubishi Electric, modelo RH-20FH85, suporta uma carga máxima de 20kg e possui um raio de alcance de 850mm. Os limites verticais são de -10mm a +340mm, com um curso vertical de 350mm. O grau de proteção é IP65.
É um equipamento robusto e preciso, adequado para uma ampla gama de aplicações industriais, desde produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos até trabalhos de montagem que exigem alta acurácia.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q)
- Graxa de grau alimentício e para névoa de óleo (NSF H1)
- Marcação CE
- Carga máxima de 20kg
- Raio de alcance de 850mm
- Curso vertical de 350mm (-10mm…+340mm)
- Grau de proteção IP65
- Compatível com a Plataforma iQ
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-gama | MELFA F-series tipo RH-20FH85 |
| Curso (Stroke length) | Limites verticais do espaço de movimento superior e inferior -10mm…+340mm, curso vertical de 350mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado |
| Projeto | Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q), graxa para névoa de óleo e grau alimentício especificada para NSF H1, tipo horizontalmente articulado multi-juntas, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento com servomotor CA, feedback de encoder absoluto em todos os eixos, 340° (+/-170°) de amplitude angular (articulação J1), 306° (+/-153°) de amplitude angular (articulação J2), 350mm de alcance operacional (articulação J3), 720° (+/-360°) de amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | 20kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.065kg.m² (nominal), Quantidade tolerável de inércia 1.05kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1), 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 280°/s, J2 450°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 1700°/s, velocidade máxima composta 11372mm/s, tempo de ciclo típico de 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.015mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 850mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH20FH8535M1Q1X52 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-20FH8535M-1Q1-X52 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais alimentícios embalados e manuseio de peças. Diversidade de áreas operacionais e variações. Adequado para uma variedade de aplicações. Braços altamente rígidos e controles de servo de ponta oferecem precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção em alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a Plataforma iQ. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este modelo é equivalente ao RH-20FH8535M-1Q1-X52.
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