Visão geral
Este é um braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado, pertencente à série MELFA F da Mitsubishi Electric, modelo RH20FH8535MD1X51. Ele se destaca pela sua construção robusta e pela capacidade de operar em ambientes com névoa de óleo e substâncias químicas, além de possuir certificação CE.
Integrado com um controlador autônomo CR750-D, este robô oferece soluções eficientes para diversas aplicações industriais. Sua capacidade máxima de carga é de 20kg e o raio de alcance atinge 850mm, com limites verticais de -10mm a +340mm, totalizando um curso vertical de 350mm. A classificação de proteção é IP65, garantindo resistência contra poeira e jatos d’água.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal multi-articulado
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Resistente a névoa de óleo e produtos químicos
- Marcação CE
- Carga máxima de 20kg
- Raio de alcance de 850mm
- Limites verticais: -10mm…+340mm (curso vertical de 350mm)
- Grau de proteção IP65
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série do produto / Nome da família | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-gama | MELFA F-series tipo RH-20FH85 |
| Comprimento do curso | Limites verticais superior e inferior do espaço de movimento -10mm…+340mm, curso vertical de 350mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D), resistente a névoa de óleo e produtos químicos, tipo horizontalmente articulado multi-articulado, 4 eixos/graus de liberdade, sistema de acionamento com servomotor CA, feedback absoluto em cada eixo, vão angular de 340° (J1), 306° (J2), faixa operacional de 350mm (J3), vão angular de 720° (J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 20kg |
| Momento de inércia | Quantidade de inércia tolerável 0.065kg.m2 (nominal), 1.05kg.m2 (máximo) |
| Tipo de conexão | Conexões pneumáticas de 2 x 6mm + 8 x 6mm, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1), 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem em piso |
| Velocidade | J1 280°/s, J2 450°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 1700°/s, velocidade composta máxima 11372mm/s, tempo de ciclo típico de 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.015mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 850mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH20FH8535MD1X51 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-20FH8535M-D1-X51 |
| Conforme com padrão(ões) | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de alimentos embalados e peças. Ampla gama de áreas operacionais e variações. Braços altamente rígidos e controles de servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Adequado para produção de alto volume de alimentos e farmacêuticos (que exigem operação rápida) e trabalhos de montagem que requerem alta precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q ou D (controlador autônomo CR750/751-D). Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de Seleção de Produtos.pdf
Este modelo é equivalente ao RH-20FH8535M-D1-X51 e está em conformidade com a marcação CE. É ideal para uma variedade de aplicações, incluindo manuseio de alimentos e montagem de precisão.
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