Visão geral
O braço robótico SCARA industrial horizontal Mitsubishi Electric MELFA série F, modelo RH-20FH85, oferece um controlador autônomo integrado (CR750-D). É projetado com especificações de graxa para alimentos e névoa de óleo, atendendo à norma NSF H1, e possui certificação CE.
Com capacidade máxima de carga de 20kg e um raio de alcance de 850mm, este robô é adequado para aplicações que exigem alta velocidade e precisão, como a produção em larga escala de alimentos e produtos farmacêuticos, bem como trabalhos de montagem detalhada.
Este modelo é o equivalente ao RH-20FH8535M-D1-X52 e destaca-se pela rigidez dos braços e controles de servo avançados, garantindo desempenho superior em diversas áreas industriais.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal multi-articulado
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Especificação de graxa para alimentos e névoa de óleo (NSF H1)
- Marcação CE
- Carga máxima: 20kg
- Raio de alcance: 850mm
- Limites verticais: -10mm…+340mm (curso vertical de 350mm)
- Grau de proteção: IP65
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome da sub-gama | MELFA série F, tipo RH-20FH85 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento -10mm…+340mm, curso vertical de 350mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D), especificação de graxa para alimentos e névoa de óleo para NSF H1, tipo horizontalmente articulado multi-articulado, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento com motor servo CA, feedback de encoder absoluto em cada eixo, 340° (+/-170°) de alcance angular (articulação J1), 306° (+/-153°) de alcance angular (articulação J2), 350mm de alcance operacional (articulação J3), 720° (+/-360°) de alcance angular (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima: 20kg |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.065kg.m² (nominal), Quantidade tolerável de inércia 1.05kg.m² (máximo) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões pneumáticas de 6mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1), 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 280°/s, J2 450°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 1700°/s, velocidade máxima composta 11372mm/s, tempo de ciclo típico 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.015mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance: 850mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH20FH8535MD1X52 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-20FH8535M-D1-X52 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manipulação de materiais alimentícios embalados e peças, vasta gama de áreas operacionais e variações. Perfeito para diversas aplicações. Braços altamente rígidos e controles de servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção em larga escala de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Catálogo Série MELFA F.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de Seleção de Produtos.pdf
Este braço robótico é compatível com a “Plataforma iQ” da Mitsubishi Electric e utiliza controladores da série MELSEC Q.
