Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da subgama | MELFA F-series tipo RH-20FH85 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento -10mm…+340mm 350mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junta |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q) resistente a névoa de óleo tipo horizontalmente articulado com múltiplas juntas tipo 4 eixos / graus de liberdade sistema de acionamento por servomotor CA feedback de encoder absoluto em todos os eixos 340° (+/-170°) alcance angular (articulação J1) 306° (+/-153°) alcance angular (articulação J2) 350mm de alcance operacional (articulação J3) 720° (+/-360°) alcance angular (articulação J4) |
| Capacidade | 20kg de carga útil máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.065kg.m² (nominal) Quantidade tolerável de inércia 1.05kg.m² (máximo.) |
| Tipo de conexão | 2 x conexões pneumáticas de 6mm + 8 x 6mm cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1) 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 280°/s J2 450°/s J3 (Z) 2400mm/s J4 1700°/s velocidade máxima composta 11372mm/s tempo de ciclo típico de 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.015mm Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 850mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH20FH8535MQ1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-20FH8535M-Q1-S15 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marca CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Catálogo MELFA Série F.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este produto é equivalente ao RH-20FH8535M-Q1-S15.
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