Visão geral
Este é um braço robótico industrial horizontal multiarticulado do tipo SCARA, pertencente à série MELFA F da Mitsubishi Electric. O modelo RH-20FH85 é equipado com um controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q), sendo resistente à névoa de óleo e possuindo a marcação CE.
Com uma capacidade de carga máxima de 20kg e um raio de alcance de 850mm, este robô é projetado para aplicações industriais que exigem precisão e velocidade. Seus limites verticais de curso são de -10mm a +340mm, totalizando uma amplitude vertical de 350mm. A proteção contra poeira e líquidos é classificada como IP54.
O braço robótico é equivalente ao modelo RH-20FH8535N-Q1-S15, oferecendo uma solução robusta para diversas tarefas de automação industrial, desde o manuseio de materiais em embalagens alimentícias até trabalhos de montagem que demandam alta precisão.
Principais recursos
- Braço robótico horizontal multiarticulado SCARA
- Controlador integrado série Q compatível (CR750-Q)
- Resistente a névoa de óleo
- Marcação CE
- Carga útil máxima de 20kg
- Raio de alcance de 850mm
- Limites verticais de -10mm a +340mm (curso vertical de 350mm)
- Grau de proteção IP54
- Motor de servomotor CA com sistema de acionamento
- Feedback absoluto de codificador em cada eixo
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família de produtos | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RH-20FH85 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -10mm…+340mm 350mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado |
| Projeto | Controlador integrado série Q compatível (CR750-Q) resistente a névoa de óleo tipo horizontalmente articulado com múltiplas juntas tipo 4 eixos / graus de liberdade sistema de acionamento por servomotor CA feedback absoluto de codificador em cada eixo 340° (+/-170°) de amplitude angular (articulação J1) 306° (+/-153°) de amplitude angular (articulação J2) 350mm de alcance operacional (articulação J3) 720° (+/-360°) de amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | 20kg de carga útil máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.065kg.m² (nominal) Quantidade tolerável de inércia 1.05kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1) 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 280°/s J2 450°/s J3 (Z) 2400mm/s J4 1700°/s velocidade composta máx. 11372mm/s tempo de ciclo típico 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.015mm Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 850mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente do ar para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente do ar para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH20FH8535NQ1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-20FH8535N-Q1-S15 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais alimentícios embalados e de peças. Rica variedade de áreas operacionais e variações. Perfeito para diversas aplicações. Braços altamente rígidos e controles de servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde altos níveis de precisão são necessários. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “iQ Platform”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q) Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este produto é um braço robótico SCARA da série MELFA F da Mitsubishi Electric, projetado para operação industrial e compatível com a série Q de controladores. Sua construção garante robustez e precisão para diversas aplicações.
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