Braço Robótico SCARA Mitsubishi RH20FH85 F-series 20kg IP54 Braço robótico SCARA industrial Mitsubishi MELFA F-series RH20FH85 com controlador CR751-D, 20kg de carga útil e proteção IP54. SKU RH20FH85451D1S15.
Visão geral
O braço robótico industrial SCARA horizontal de múltiplas juntas, da série MELFA F, modelo RH-20FH85, da Mitsubishi Electric, é projetado para aplicações industriais exigentes. Este robô conta com um controlador autônomo integrado (CR751-D) e possui a marcação CE, atestando sua conformidade com os padrões europeus de segurança.
Com uma capacidade máxima de carga útil de 20kg e um raio de alcance de 850mm, o RH-20FH85 é ideal para tarefas de manuseio de materiais embalados e peças. Sua construção robusta e limites verticais de -110mm a +340mm (com curso vertical de 450mm) garantem versatilidade em diversas operações, enquanto o grau de proteção IP54 assegura resistência contra poeira e respingos.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal de múltiplas juntas.
- Controlador autônomo integrado (CR751-D).
- Capacidade máxima de carga útil de 20kg.
- Raio de alcance de 850mm.
- Curso vertical de 450mm.
- Grau de proteção IP54.
- Marcação CE.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-gama | MELFA F-series tipo RH-20FH85 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento -110mm…+340mm curso vertical 450mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal de múltiplas juntas |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D), tipo articulação horizontal de múltiplas juntas, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por motor de servomotor CA, feedback de codificador absoluto em cada eixo, 340° (+/-170°) amplitude angular (articulação J1), 306° (+/-153°) amplitude angular (articulação J2), 450mm de alcance operacional (articulação J3), 720° (+/-360°) amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 20kg |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.065kg.m2 (nominal), Quantidade tolerável de inércia 1.05kg.m2 (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões pneumáticas de 6mm, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1), 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 280°/s, J2 450°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 1700°/s, velocidade máxima composta 11372mm/s, tempo de ciclo típico 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose – direção X-Y +/-0.015mm, Repetibilidade de pose – J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose – J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 850mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH20FH85451D1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-20FH8545-1D1-S15 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marcação CE |
| Benefícios | Melhor ajuste para manuseio de materiais de alimentos embalados e manuseio de peças. Riqueza de áreas operacionais e variações. Perfeito para diversas aplicações. Braços altamente rígidos e controles servo avançados proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção em alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde altos níveis de precisão são necessários. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a Plataforma iQ. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este modelo é equivalente ao RH-20FH8545-1D1-S15.
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