Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal, multi-junta, com controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q) — Mitsubishi Electric (tipo MELFA F-series RH-20FH85). Este robô possui capacidade de carga máxima de 20kg e um raio de alcance de 850mm. Seus limites verticais são de -110mm a +340mm, totalizando 450mm de curso vertical. O grau de proteção é IP20, sendo equivalente ao modelo RH-20FH8545-1Q-S11.
O design horizontalmente articulado e multi-junta, com 4 eixos (graus de liberdade), utiliza servomotores AC com sistema de acionamento e feedback absoluto em cada eixo. É ideal para aplicações de manuseio de materiais embalados e peças, oferecendo grande área de operação e variações. Seus braços de alta rigidez e controles de servo avançados proporcionam precisão e velocidade superiores.
Este robô é adequado para uma ampla gama de campos, desde a produção de alto volume de alimentos e farmacêuticos, que exigem operação rápida, até trabalhos de montagem que necessitam de altos níveis de precisão. O controlador tipo Q é compatível com a Plataforma iQ.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal multi-junta
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q)
- Carga máxima de 20kg
- Alcance de 850mm
- Curso vertical de 450mm (-110mm a +340mm)
- Grau de proteção IP20
- Sistema de acionamento com servomotores AC
- Feedback absoluto em todos os eixos
- Compatível com a Plataforma iQ
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produtos | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RH-20FH85 |
| Comprimento do curso | Limites verticais superior e inferior do espaço de movimento -110mm…+340mm, curso vertical de 450mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junta |
| Projeto | Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q), tipo horizontalmente articulado multi-junta, 4 eixos/graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor AC, feedback absoluto em cada eixo, span angular de 340° (+/-170°) (articulação J1), span angular de 306° (+/-153°) (articulação J2), alcance operacional de 450mm (articulação J3), span angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 20kg |
| Momento de inércia tolerável | 0.065kg.m² (nominal), 1.05kg.m² (máximo) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1), 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 280°/s, J2 450°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 1700°/s, velocidade máxima composta de 11372mm/s, tempo de ciclo típico de 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — direção X-Y +/-0.015mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | Raio de alcance de 850mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH20FH85451QS11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-20FH8545-1Q-S11 |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este produto é equivalente ao RH-20FH8545-1Q-S11.
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